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“微秒”电商AGV(KIVA)案例介绍

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人气:-发表时间:2020-07-09 13:23【

原设备硬件配置

  • 4个伺服全部为2500线增量式编码器,上位嵌入式单片机或PLC集成了差速控制算法,通过can总线控制驱动

  • 上位嵌入式单片机或PLC通过can总线进行控制


现设备硬件配置


现控制方式

  • 4个伺服全部为2500线增量式编码器,上位嵌入式单片机系统中集成了差速运动控制算法,同时can总线对伺服进行控制。

  • 上位嵌入式单片机控制伺服采用can总线完成。

  • 部分高次方运动控制曲线全部有驱动内部完成,上位只是通过can总线发送相应的PN参数

  • 高过载能力,降低了整车的加速时间,在最短的时间内到达最高的速度


软件差异

  • 微秒软件集成了PLC编程功能

  • 驱动上位调试软件中集成了很多的运动控制曲线,开放了更多的PN参数(PN参数多达1000多个,国内其他品牌基本上开放PN参数是在30-100个之间,很多运动控制功能没有集成,需要修改驱动底层文件实现)

  • 驱动集成了ST型曲线加速曲线,另外S加速曲线为7段曲线,更换的方便客户设备进行柔性对接

  • 独特的可视化运动控制曲线,只需要写入相应的PN参数就可以实现

  • 可视化在线/离线示波器(国内品牌驱动都不具备的功能)

  • 调试软件集成多段速增益


给客户带来的价值

完成同等控制功能,整个调试应用 比原有方案周期缩短了大约2周

减少用户在实际应用过程中出现停车不稳

驱动内置plc功能使得系统硬件简单,提高了整个设备的相应速度问题,提高的运行过程中对人的安全性问题

伺服驱动器过载能力比其他产品强(3倍过载),高速运行不会报警,降低了加减速时间

集成的运动控制算法和高次方加速曲线减少了客户在上位中编程的工作量


产品特点

  • 产品和其他厂家比差异性明显,开发后的项目不容易被其他厂家替换;


  • 产品线比较全,从50-4KW的直流伺服都有


  • 内置PLC伺服使得在一些需要高速相应的场合提供了接线入口;


  • 内置多种功能曲线缩短了客户整机调试的过程;


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此文关键字:微秒 电商 AGV (KIVA) 案例

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