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[行业资讯]“微秒”电商AGV(KIVA)案例介绍[ 2020-07-09 13:23 ]
原设备硬件配置4个伺服全部为2500线增量式编码器,上位嵌入式单片机或PLC集成了差速控制算法,通过can总线控制驱动上位嵌入式单片机或PLC通过can总线进行控制现设备硬件配置现控制方式4个伺服全部为2500线增量式编码器,上位嵌入式单片机系统中集成了差速运动控制算法,同时can总线对伺服进行控制。上位嵌入式单片机控制伺服采用can总线完成。部分高次方运动控制曲线全部有驱动内部完成,上位只是通过can总线发送相应的PN参数高过载能力,降低了整车的加速时间,在最短的时间内到达最高的速度软件差异微秒软件集成了PLC编
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