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[成功案例]微秒直流伺服在AGV上应用案例[ 2023-02-17 16:38 ]
微秒直流伺服在AGV上应用案例客户设备:流质体机器人:将泥浆搅拌好,并根据规划好的导航路线,把泥浆铺设在指定位置。微秒系统优点:微秒伺服功能较全,拥有欧系风格,可以满足复杂的应用;例如第二速度定位,三段增益调整等等,这些是国内品牌均不具备的功能对于熟悉三菱PLC的工程师,应用微秒很容易,只需要知道相关的差别就可以开发及调试程序;驱动器调试有点动,内置示波器。可以把控制做到更加精密;微秒伺服功能较全,拥有欧系风格,可以满足复杂的应用;例如第二速度定位,三段增益调整等等,这些是国内品牌均不具备的功能对于熟悉三菱PLC的
http://plc11.com/Article/wmzlsfzagv_1.html3星
[行业资讯]“微秒”在医疗AGV案例介绍[ 2020-09-14 11:02 ]
原设备硬件配置原控制方式(1)3个伺服全部为2500线增量式编码器,slma导航系统中集成了差速运动控制算法,同时can总线对伺服进行控制。(2)slma控制伺服采用can总线完成。现设备硬件配置现控制方式(1)3个伺服全部为2500线增量式编码器,slma导航系统中集成了差速运动控制算法,同时can总线对伺服进行控制。(2)slma控制伺服采用can总线完成。(3)驱动内置了运动控制曲线,解决客户现有由于转动惯量过大无法平稳停止问题(4)驱动过载能力比竞争对手大了一倍,解决AGV在自动上电梯时无法正常进入电梯(5
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[行业资讯]“微秒”电商AGV(KIVA)案例介绍[ 2020-07-09 13:23 ]
原设备硬件配置4个伺服全部为2500线增量式编码器,上位嵌入式单片机或PLC集成了差速控制算法,通过can总线控制驱动上位嵌入式单片机或PLC通过can总线进行控制现设备硬件配置现控制方式4个伺服全部为2500线增量式编码器,上位嵌入式单片机系统中集成了差速运动控制算法,同时can总线对伺服进行控制。上位嵌入式单片机控制伺服采用can总线完成。部分高次方运动控制曲线全部有驱动内部完成,上位只是通过can总线发送相应的PN参数高过载能力,降低了整车的加速时间,在最短的时间内到达最高的速度软件差异微秒软件集成了PLC编
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[行业资讯]往国产化发展“微秒”AGV智能小车配件[ 2020-05-08 14:52 ]
       机器人行业有:工业机器人 协作机器人 特种机器人,物流行业有:AGV、UGV、RGV、穿梭车,工业行业有:数控、包装、半导体设备,医疗行业有:康复机器人、手术机器人、血管造影仪,军工:无人机、机载天线,每个行业都在使用自动导引车(AGV),以改善运营工作流程并降低劳动力成本。虽然仍处于起步阶段,但AGV承诺无限潜力,从用作制造环境中的手推车到更复杂的用途,如军事和运输物流。      为什么要支持国产化?不可否认一个事实就是大部分A
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[行业资讯]AGV小车疫情中发挥重大作用[ 2020-04-21 15:59 ]
全球随着新型冠状病毒疫情的蔓延,在这场没有硝烟的抗“疫”战里,每个国家开始了“一场没有硝烟的战役”,企业停工停产,公共设施关闭,餐饮、旅游、交通等行业受到明显冲击,涌现了各种的感人的事,如舍小家为大家以生命守护生命的白衣天使,时刻坚守岗位日以继夜巡查处置的公安干警,以及一群默默支持、不为赞扬心系前线执勤工作人员的热心市民。此外,我们看到了在此次疫情中发光发热的各种机器人,它们为防止人类免受感染做出了重要贡献,多种智能医疗机器人参与到抗击疫情的战斗中,应用在导诊、消毒、
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