“微秒”在医疗AGV案例介绍

原设备硬件配置

原控制方式

（1）3个伺服全部为2500线增量式编码器，slma导航系统中集成了差速运动控制算法，同时can总线对伺服进行控制。

（2）slma控制伺服采用can总线完成。

现设备硬件配置

现控制方式

（1）3个伺服全部为2500线增量式编码器，slma导航系统中集成了差速运动控制算法，同时can总线对伺服进行控制。

（2）slma控制伺服采用can总线完成。

（3）驱动内置了运动控制曲线，解决客户现有由于转动惯量过大无法平稳停止问题

（4）驱动过载能力比竞争对手大了一倍，解决AGV在自动上电梯时无法正常进入电梯

（5）驱动IO点比较丰富，解决一些传感器速度响应问题，传感器线缆直接接入驱动，驱动做为从站处理紧急数据，判断是否上传上位进行快速响应

软件差异

（1）微秒软件集成了PLC编程功能

（2）驱动上位调试软件中集成了很多的运动控制曲线，开放了更多的PN参数（PN参数多达1000多个，国内其他品牌基本上开放PN参数是在30-100个之间，（3）很多运动控制功能没有集成，需要修改驱动底层文件实现）

（4）驱动集成了S和T型曲线加速曲线，另外S加速曲线为7段曲线，更换的方便客户设备进行柔性对接

（5）独特的可视化运动控制曲线，只需要写入相应的PN参数就可以实现

（6）可视化在线/离线示波器（国内品牌驱动都不具备的功能）

（7）调试软件集成多段速增益

给客户带来的价值

（1）完成同等控制功能，整个调试应用周期缩短了大约3-4周

（2）减少用户在实际应用过程中出现停车不稳

（3）驱动内置plc功能使得系统硬件简单，提高了整个设备的相应速度问题，提高的运行过程中对人的安全性问题

（4）伺服驱动器过载能力比其他产品强(3倍过载），高速运行不会报警，解决了不能正常上下电梯问题

（5）集成的运动控制算法和S形加速曲线减少了客户在上位中编程的工作量

产品特点

（1）产品和其他厂家比差异性明显，开发后的项目不容易被其他厂家替换；

（2）产品线比较全，从50-4KW的直流伺服都有

（3）内置PLC伺服使得在一些需要高速相应的场合提供了接线入口；

（4）内置多种功能曲线缩短了客户整机调试的过程；

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