AGV小车疫情中发挥重大作用

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人气：-发表时间：2020-04-21 15:59【大中小】

全球随着新型冠状病毒疫情的蔓延，在这场没有硝烟的抗“疫”战里，每个国家开始了“一场没有硝烟的战役”，企业停工停产,公共设施关闭,餐饮、旅游、交通等行业受到明显冲击，涌现了各种的感人的事，如舍小家为大家以生命守护生命的白衣天使，时刻坚守岗位日以继夜巡查处置的公安干警，以及一群默默支持、不为赞扬心系前线执勤工作人员的热心市民。此外，我们看到了在此次疫情中发光发热的各种机器人，它们为防止人类免受感染做出了重要贡献，多种智能医疗机器人参与到抗击疫情的战斗中，应用在导诊、消毒、送递、测温等多个服务场景。

AGV小车核心部件有哪些?

在物流行业AGV小车已然成为物流仓储环节中人们品头论足的焦点，也因为AGV小车的各大优势脱颖而出成为以后各大企业中新一轮市场竞争的有力杀手锏。

1、AGV小车的骨骼—机身本体：由于AGV小车目前为止获得大规模的应用市场，主要在企业仓储与和货物转载运输，因此AGV小车也向着多功能化，高速性、灵活性方向发展。

2、AGV小车的运动神经——导航技术：AGV小车使用的导航技术已经由固定路径向自由导航路径发展，这也意味着AGV小车的智能化程度越来越高。目前常用的导航技术有自主激光导航、磁条导航、惯性导航、差分GPS导航等等，有的已经有了成熟的实际应用案例，有的已经具备市场应用条件。

3、AGV小车的神经系统——智能传感器：这是考验AGV小车是否灵敏的重要指标。据悉，AGV小车除了使用位置、速度、加速度等传统的传感器技术，还融合了机器视觉、力反馈等新型智能传感器所提供的数据来辅助决策运动控制，使AGV小车适应更为复杂的应用环境。

4、AGV小车的大脑——控制器：AGV小车的控制技术主要为了提高AGV小车的系统兼容性和扩展性，进而让使用的人有更好的操作体验。目前，稳定可靠的分布式总线结构已经成为主流控制趋势。

5、驱动装置

驱动AGV自动导引车运行并具有速度控制和制动能力的子系统。主要包括电机、减速器、驱动器、控制与驱动电路等。驱动系统一般为闭环方式与开环方式，前者以伺服直流电机为主，后者以步进电机为主。

麒麟400(FusionCube)低压直流伺服驱动器，专注于驱控一体化设计理念，将运动控制器和高功率密度的驱动器整合在一个很小的体积中，方便服务各种移动设备。运动控制器集成了高级运动控制和逻辑控制功能;驱动器支持多种编码器反馈类型。提供多种总线通讯协议，兼容多种同步电机及多种安装方式。配备灵活的编程调试软件，为您提供高精度、高可靠性的专业运动控制伺服解决方案。