在糖果包装机，折叠包装机施耐德欧姆龙自动化应用

施耐德方案在糖果包装机上的应用

1.客户类型

客户专业从事食品机械制造、食品加工生产、食品及食品机械销售于一体的综合性企业。

公司有二十多年食品生产历史，以市场为向导，广纳优秀科技人才，引进国际先进技术，研制开发适应现代食品工业需求的生产设备及工艺技术。

主要产品为：冷却系统,电器元件,糖果机械,熬糖机,成型机,包装机。

2.系统概述

本次开发为协助完成350只/分钟的巧克力折叠包装机的新品研发，主要配置有PLC+HMI+步进纠偏系统组成。对控制系统的要求主要体现在对色标的高速采集及纠偏运算，以及对喷胶，空壳，进纸的动作的高速协调响应的控制，并实现如下目标

3.工艺介绍

折叠包装机主要应用于特定尺寸和形状的巧克力，浇注糖果，压片糖等产品的全自动包装。该机型可适用的包装材料种类多样，包装样式主要为折叠和信封包装。同时，更换部分工装后该机型也可以实现刷包产品的包装。

主要工艺为，自动实现锡箔纸折叠包装，外皮捆扎包装。

4.系统架构及方案

PLC和变频器通过DI,DO,AO接口进行气动及传动控制，通过PTO接口控制步进系统进行纠偏，通过电子表格中断进行喷胶及色标追踪管理。

5.优势

电气控制方案整机采用OMRON CPIH作为核心控制器件，主要有考虑到CPIH有足够的内置AI/AO供系统使用，另外OMRON CPIH有较丰富的专用指令可以满足高速糖果包装的需求，主要优势如下：

1、 采用内置AI/AO，节省PLC模拟量接口，降低硬件成本。

2、 PLC内置 电子表格指令非常适合于该设备的高速控制要求。

3、 根据分析，选用步进系统取代伺服系统进行纠偏控制，进一步降低成本，同时获得理想的运行效果。