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瓦楞纸纵切机介绍
瓦楞纸纵切机就是瓦楞纸分条工位,在瓦楞纸板加工过程中,根据不同结构的包装箱需要对瓦楞纸板进行纵向切割。纵切一般后面跟着横切系统,横切系统是高速运行的飞剪机构,这就对纵切系统有较高的要求。
纵切系统一般有分4刀(6轴),5刀(7轴),6刀(8轴)系统,需要根据设置的不同长度快速根据工艺算法精准定位到所在的位置然后执行下刀,特别是在高速运行的时候,系统的响应速度可以减少废料的产生。因此瓦楞纸纵切系统有以下三个关键点:
1.根据生产规格保证下刀的准确性又不能撞刀,这是算法层面;
2.换单信号一过来响应的快速性;
3.定位的精准性。
原设备硬件配置
原控制方式及外部接线
(1)麦格米特PLC发脉冲控制伺服
(2)由于硬件配置不同,有三款机型需要三套PLC程序,维护成本高
(3)每个驱动器需要接脉冲线,伺服状态反馈线,使能线,接线复杂
(4)换单响应慢
现设备硬件配置
现控制方式及外部接线
(1)系统采用微秒EtherCAT总线控制,解决了采用脉冲控制方式时的接线繁琐,丢脉冲导致定位精度不准。
软件差异
(1)微秒的PC5M编程环境及编程指令采用Codesys3.5标准平台,与目前市面上汇川,台达的编程界面及功能调用差异不大。
(2)对于熟悉Codesys平台或者倍福的工程师,应用微秒很容易,只需要知道相关的伺服差异即可。
(3)Ethercat总线型伺服设置简单,即插即用,容易构建系统。
(4)PC5M编程环境采用som控制指令,与国际主流运控规范相一致,具有良好的设备兼容性和软件易读性。
给客户带来的价值
(1)相比脉冲控制方案,EtherCAT总线方案通讯实时性更高,不会丢帧导致控制不同步,通信质量好且稳定可靠
(2)高速总线对比之前的PLC方案,在换单的时候纵切刀响应更快,减少换单时的物料损耗
(3)运动曲线规划使得定位精度高,响应快,抖动小,确保纵切刀定位的精确可靠;
(4)一套程序,兼容不同的机型,维护方便(中型控制器把4刀,5刀,6刀的系统集成一起,算法可实现自由切换。PLC配置不同需根据轴数的不同重新组态)
(5)抗干扰能力强
(6)迎合趋势,让产品升级
微秒中型机产品特点
(1)使用微秒分布式控制方案,最多可带128轴,32轴PDO同步1ms
(2)更快的执行速度,单条Bool指令1ns
(3)强大的拓展性,可使用支持Ethecat总线拓展的第三方IO,计数模块,温控模块及伺服变频等驱动
(4)简洁经济,无本地总线设计,不需电源模块,直接外部24V供电
(5)丰富的低成本接口,3路485RTU,1路485TCP,支持自由口通讯
(6)主流的Codesys3.5编程环境,界面友好易上手。
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