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全自动钉箱机简介
钉箱包装是包装线中广泛应用的一种包装形式。传统的钉箱包装,除了钉是自动完成外,手工操作的步骤较多,钉箱质量没保证,生产效率不高,速度慢,劳动强度较大,不适应现代自动化生产线的生产节律。全自动钉箱机是包装机械纸箱的后道加工设备之一,专用于各种纸箱的封箱,由于其速度快,钉距准确,极大地改善了普通人工钉箱机的劳动强度大,钉距不准确的问题,亦是包装机械的关键设备。
全自动钉箱机结构组成
全自动订箱机,由送料部、折叠部、拍齐整理部、钉头部和计数部五个部分组成。控制难点：保证高速和精度
VM方案硬件配置
原控制方式及外部接线
（1）6个伺服自动工作时用的都是绝对定位方式，PLC通过发脉冲的方式来控制伺服。
（2）PLC控制伺服采用简易的脉冲指令来完成的。
（3）原控制方式采用安川运动控制卡或者一个PLC加定位模块。
（4）每个伺服都需要配置两个限位开关及一个参考点开关，并需要接脉冲线，脉冲是集电极开路形式，不能发比较高的频率，并容易干扰而产生丢脉冲现象。
现控制方式及外部接线
（1）6个伺服自动工作时用的都是运动控制型，采用DBUS总线通讯的方式来控制伺服，不需要接脉冲线，不容易产生干扰现象，精度更高。
（2）PLC控制伺服采用凸轮同步控制方式，连续凸轮控制，高效缩短送纸和钉箱的耦合时间，送料部和钉头部的配合更加流畅。
（3）驱控一体PLC伺服通过DBUS总线最多可以带15个伺服。
软件差异
（1）微秒的编程环境及编程指令和三菱FX系列PLC基本是一样的，只是在控制伺服方面指令有差异，对于熟悉三菱PLC的工程师，应用微秒很容易，只需要知道相关的差别就可以开发及调试程序。
（2）具备运动叠加等方便运动控制，凸轮切入灵活。
（3）具备S型加速曲线，能实现多段速控制，更方便客户设备进行柔性对接。
（4）可视化在线/离线示波器，能够采集运动控制曲线，根据曲线能快速的优化凸轮曲线和伺服增益。
给客户带来的价值
1、采用连续凸轮同步控制方式，速度快，精度高，杜绝单个凸轮信号延迟，速度900钉/分钟，钉距误差1MM以下；速度提升了30%以上，客户原方案只能做到600钉/分钟
2、缩短设备电气接线和调试时间：每个伺服自带数字量IO和模拟量接入，便于电气布线，利于设备后续维护。减少用户安装及接线的电气工时，可视化示波器，能快速优化凸轮曲线和伺服增益，减少设备调试时间。
3、采用DBUS总线方案，系统硬件简单，降低干扰，减少设备故障点，降低设备故障率，提高了设备的档次，设备竞争力增强；
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