“微秒”在建筑机器人成功案例介绍

流质体机器人时将泥浆搅拌好，并根据规划好的导航路线，把泥浆铺设在指定位置。

原设备硬件配置

原控制方式及外部接线

（1）欧姆龙PLC+低压直流驱动器+动力线+编码器线+电机。

（2）通过Ethercat总线进行控制，DI:4路；DO:3路。

（3）IO点少，且垂直电机会下滑；

现设备硬件配置

现控制方式及外部接线

（1）欧姆龙PLC+低压直流驱动器+动力线+编码器线+电机；

（2）通过Ethercat总线进行控制，DI:8路；DO:8路；

（3）无需扩展IO；

软件差异

（1）微秒伺服功能较全，拥有欧系风格，可以满足复杂的应用；

例如第二速度定位，三段增益调整等等，这些是国内品牌均不具备的功能

（2）对于熟悉三菱PLC的工程师，应用微秒很容易，只需要知道相关的差别就可以开发及调试程序；

（3）驱动器调试有点动，内置示波器。可以把控制做到更加精密；

给客户带来的价值

（1）微秒伺服为三倍过载，不容易烧驱动器且在爬坡或瞬时力矩输出较大的应用时，可正常工作，不会轻易报过载、过流、过压；

（2）750W以上微秒驱动器比竞争对手小1/3；

（3）短电机系列比竞争对手短1-2CM；

（4）IO点比竞争对手多9个，可映射到PLC；其他品牌则需扩展IO；

（5）带刹车电机，在垂直轴不会下滑；竞争对手会下滑4-5CM；

（6）抑制震动功能可使机器人平稳行走；

产品特点

（1）400系列驱动器更小巧，满足客户轻量化的设计理念；

（2）微秒电机可以提供定制化服务，满足客户特殊应用要求；

（3）可以为客户定制化软件功能，使客户现场应用更加方便；

地址：佛山市禅城区石湾镇美居国际建材博览中心3座401单位高威中正电气技术有限公司

电话：0757-82776736

网站：http://www.plc11.com
淘宝店铺：https://shop410090740.taobao.com/ 或者 搜索：高位中正工业自动化