“微秒”在侧孔机成功的案例

木板放置工作台上，伺服带动激光传感器扫描木板上的孔，控制器接收传感器开关量信号上升沿和下降沿来读取伺服编码器反馈的位置信号。控制器再通过反馈的位置进行运算，给出孔的位置进行打孔或者铣槽等动作。另外还可以预存加工文件通过扫码 来调取文件加工。

一、原设备硬件配置

原控制方式及外部接线

1、2个伺服自动工作时用的都是绝对定位方式，PLC通过发脉冲的方式来控制伺服，每次系统重新上电需要各个伺服轴执行来回参考点程序。

2、PLC控制伺服采用简易的脉冲指令来完成的。接线更加麻烦，且不稳定性高。

3、反馈位置经过转换板进PLC高速计数获得。反馈脉冲经转换再入PLC更易受干扰。受PLC高速计数频率限制最大200K，伺服编码器分频输出，精度降低。

二、现设备硬件配置

现控制方式及外部接线

1、两个轴伺服自动工作时通过一个内置PLC伺服DBUS总线通讯的方式来控制伺服，每次系统重新上电不需要各个伺服轴执行来回参考点程序。

2、PLC控制伺服采用表格定位方式来完成的，编程简单并且功能比较强大，可以实现比较复杂的运动。且接线简单，抗干扰能力强。

3、反馈脉冲直接进伺服高速口，底层直接计数响应快，无需进行转换板转换，最高支持频率4MHZ,位置更加精准。

三、软件差异

微秒的一拖二专用驱动器。编程环境及编程指令是通过调用表格定位来控制伺服的；根据我们对木工测孔机的工作机器需要功能的深入。研发部特制定了非标043来更好的满足木工打孔开槽等功能的要求。

四、给客户带来的价值

1、驱控一体的内置PLC伺服响应速度增加，速度从每分钟60米提高到90米-100米，且精度高。可扩展能力强。

2、微秒一拖二专用驱动器。系统硬件简单，抗干扰能力强，减少设备故障点，降低设备故障率。工作效率高。

3、提高了设备的档次，设备竞争力增强。

五、产品特点

1、产品和其他厂家比差异性明显。有卖点。

2、可控性强，升级扩展性能好。

3、微秒伺服配置下的测孔机。系统硬件简单，抗干扰能力强，减少设备故障点，降低设备故障率。工作效率高。

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