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原设备硬件配置
原控制方式
一、2个伺服全部为2500线增量式编码器，上位控制器有客户自行研发控制器
二、 控制伺服电机有485总线完成
三、每台伺服有单独的485总线控制
四、旋转和仰角需要同步
现设备硬件配置
现控制方式
2个伺服全部为2500线增量式编码器，主控制有上位嵌入式板控制，冗余控制有驱动本身完成
控制方式主控制为485控制，冗余控制为脉冲穿透控制。
驱动本身支持脉冲穿透同步，并有相应的IO口可以把外部传感器接入
软件差异
微秒软件集成了PLC编程功能，plc编程为梯形图编程，可以作为应用控制备份（冗余系统）
具备脉冲穿透功能
ISD系列支持脉冲穿透同步
驱动本身自带IO要多余竞争对手
给客户带来的价值
两套控制系统，增加了设备的可靠性
备份冗余减少用户在实际应用过程主控制系统失效时，无法工作
驱动内置plc功能使得系统硬件简单，同时可以进行相应的数据处理
全中文软件使客户应用更与简便
比原有方案成本降低60%,并提高了设备可靠性
优化了供应商渠道，整套由一家供应商提供
产品特点
产品和其他厂家比差异性明显，开发后的项目不容易被其他厂家替换；
产品线比较全，从50-4KW的直流伺服都有，而且驱动过载能力全部为3倍
内置PLC伺服使得在一些需要高速相应的场合提供了接线入口；
内置脉冲穿透缩短了客户整机同步调试的过程；
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