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四轴机械手上的施耐德电气自动化解决方案
客户描述
意大利 UTAS 公司是专业改造旧金属加工设 备的公司。公司通过采用现代的电气方案来 替代原来机械的传动,提高客户设备的性能。
1. 机器功能说明
控制要求
本设备应用是一个4轴机器人。在铝合金加工过 程中配合生产线来搬运零件
2.基本要求
搬运顺序可以编程
有自动、半自动、手动等操作模式
容易可扩展
高的加工精度
网络可用性
设计方案及说明
施耐德电气整体解决方案,LMC058 与 LXM32A 伺服 驱动器之间采用 CANMotion 总线控制
PC 机通过 Ftp 模式传递 G 代码的文件给 LMC058; 克服了原系统对扩展轴数量的限制
分布式 I / O 在 CANopen
Still use G code files but not limited in memory 仍然使用 G 代码文件但记忆不限
Network capability for monitoring and data logging
网络性能监测和数据记录
系统优点
控制器与变频器、伺服电机,触摸屏等各部件间全部使用总线方式来进行联系,简化接线,节省劳动力。
减少人为干预
提高生产效率
简单的网络集成:
o 以太网
o FTP 服务器 o web 服务器
