食品机械“微秒”伺服系统生产稳定灌装扭结机成功案例

有客户在做带扭结灌装机，调试过程中，噪声特大，而且制动方面效果不理想，制动电阻发热厉害，制动次数不能达到500，每次修改CMX或CDV就会过载AL50,AL51，现在的制动次数一分钟只有300多次，国外同样的灌装机能达到700次，扭结伺服控制系统主要由：伺服电机、伺服放大器、伺服变压器组成。

一、原控制方式及外部接线

1.原来方案是必须通过 PLC 输出高速脉冲控制伺服进给量。在发送高速脉冲时，受到 PLC自身硬件或外界干扰等因素的影响，脉冲会少许丢失，影响控制精度。

2.原方案中间计算过程繁杂，HMI PLC 数据计算 伺服驱动器 电机执行。大大降低了设备的工作效率。

3.灌装扭结机 当前电气配置如下：

（1）.三菱主机 FX3U-32MT

（2）.三菱模拟量扩展模块 4AD

（3）.台达 7 寸触摸屏

（4）.汇川 2.5KW 伺服

（5）.汇川 4KW 伺服

二、现控制方式及外部接线

1.微秒伺服真正做到驱控一体化。

2.驱动器之间使用 DBUS 通信实现数据交互。实时高效。不需要中间复杂的计算，直接读取写入即可。

微秒伺服系统的配置：

三、软件差异

1、微秒用自己的DBUS总线的编程环境及编程指令方便快捷。扩展模块主站可挂载15台伺服从站进行统一I/O及其参数和程序管理。

2、微秒伺服每个从站走自己的DBUS总线，编程方便，增加新功能方便快捷。对客户的功能要求灵活做出修正。

四、给客户带来的价值

1.微秒伺服内置 PLC 功能驱控一体，驱动器之间使用 DBUS 通信缩短设备的扫描周期，灌装重量控制所灌香肠每根达到正负0.8克。每分钟达800根的速度。

2.整体成本比较汇川或安川，根据不同灌装机机型降低10-20%。

五、产品特点

1.微秒伺服内置 PLC 功能驱控一体，无需另够 PLC 等外围设备。

2.驱动器之间使用 DBUS 通信缩短设备的扫描周期，提高了设备的工作效率。减少设备的故障点。

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