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施耐德伺服LX26系列模式简介
2.1PT 模式
PT (Pulse Train) Mode -- 脉冲串控制模式（P1-01最后两位设为00）:
在PT运行模式中，驱动器与一组主输入端输入的脉冲串同步。
每当驱动器检测到一个脉冲的上升沿时，驱动器将位置指令寄存器的脉冲数值加1，而这个位置指令寄存器的值，将通过驱动器的一系列运算，最终变为伺服电机的位置指令。
驱动器可接受的脉冲串指令的形式可以有如下几种：
A/B正交
P/D(Pulse/Direction)脉冲加方向
CW/CCW正转/反转脉冲串
驱动器共有三组脉冲输入接口，可接受的脉冲最高频率不同：
开集电极：50Kpps~200Kpps
线驱动：50Kpps~500Kpps
高速脉冲：500Kpps~4Mpps
2.2PS 模式
PS(Pulse Sequence) Mode – 内部位置序列控制模式（P1-01最后两位设为01）:
在PS运行模式中，驱动器将根据最多32个数据组存储的位置值运动，可以按任意顺序执行数据组。数据组可通过驱动器本体上的HMI逐个选择和设置，也可通过SoMove设置。
每个数据组都可以通过设置以下值，来具体定义每一个位置的运动行为：
位置值
运动类型：绝对或相对定位
数据组之间的过渡方式：等待前一个数据组运行完后启动或一旦触发立即启动
运行速度
运行的加速度和减速度
数据组运行结束后的等待时间
该模式支持回零点。
2.3V-Vz 模式
V(Velocity) Mode – 速度控制模式（P1-01最后两位设为02）
Vz(Velocity Zero)Mode – 速度控制模式，带零速（P1-01最后两位设为04）：
在V运行模式中，驱动器按模拟电压输入V_REF(CN1:Pin42(V_REF)和CN1:Pin44(GND)之间的电压)或者参数P1-09/P1-10/P1-11给出的速度指令运行。
在Vz运行模式中，驱动器按参数P1-09/P1-10/P1-11给出的速度指令运行或保持零速。
V_REF的范围是-10V~+10V，P1-09/P1-10/P1-11的范围是-60000~60000 *0.1rpm。
参数P1-40可设置V_REF电压值和速度指令的换算关系。
速度指令的选择由输入信号SPD0和SPD1经二进制组合选择
施耐德伺服LX26系列2.4T-Tz 模式
T(Torque) Mode – 扭矩控制模式（P1-01最后两位设为03）
Tz(Torque Zero)Mode – 扭矩控制模式，带零扭矩（P1-01最后两位设为05）：
在T运行模式中，驱动器按模拟电压输入T_REF(CN1:Pin18(T_REF)和CN1:Pin19(GND)之间的电压)或者参数P1-12/P1-13/P1-14给出的扭矩指令输出扭矩。
在Tz运行模式中，驱动器按参数P1-12/P1-13/P1-14给出的扭矩指令输出扭矩或保持零扭矩。
T_REF的范围是-10V~+10V，P1-12/P1-13/P1-14的范围是-300%~300%。
参数P1-41可设置T_REF电压值和扭矩指令的换算关系。
扭矩指令的选择由输入信号TCM0和TCM1经二进制组合选择。
