施耐德变频器在抛光机上应用实例

机器描述

大理石抛光机用于对大理石及花岗石等毛板

石材表面进行磨平、抛光,也可用于陶瓷、

玻璃等其他硬质非金属的磨光,具有自动化

程度高,操作者劳动强度低等特点

机器功能说明

控制要求

适用大理石、陶瓷、玻璃等材料的加工 横梁根据板型数据自动换向; 18个磨头根据板型数据自动升降磨削; 板型检测开关状态跟着皮带动态传输;

基本要求 伺服系统的点动、原点回归、相对&绝对定位、速度 控制、实时位置读取 系统的故障状态显示、故障代码查询、故障复位等

核心要求 板材形状的控制

横梁换向控制

机器性能要求 加工速度:32mm /sec

设计方案及说明

施耐德电气整体解决方案,施耐德PLCLMC058 与 ATV312 施耐德变频器 之间采用 CANopen 总线控制

采用面向对象的模块化编程思路,将 18 个磨头的升降控制 采用功能块方式来实现,提高了程序开发效率; 利用变频器内置自定义的斜坡功能,使横梁摆幅运动更加 平稳、顺滑;

横梁摆动速度最大可到 700mm/s 皮带运动和横梁摆动均带编码器闭环控制,位置控制精度 高; 面板带变频器模拟量开关,运动过程中可无极调速,微量 调节方便;

系统优点

控制器与变频器,触摸屏等各部件间全部使

用总线方式来进行联系,简化接线,节省劳动力。

优化客户成本结构

操作简单,维护方便