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大塔起升机构有两个抱闸，一个液压闸和一个电机闸，如果其中任意一个不能顺畅的打开或者关闭，也会出现制动命令。
解决方法：变频器有R2A，R2C这一对触点提供抱闸控制信号，R2A,R2C闭合表示要开闸，断开表示要关闸。可以按照如下流程来检查（注意必须在空钩时）
故障分析：抱闸制动器不能按照变频器的指令在合适的时间里打开或者关闭，也就是该开的时候打不开，该关的时候关不上。需要检查制动器的间隙，弹簧，以及动作是否顺畅。
维修方法：
1.如果抱闸的中间继电器和接触器都不能动作，则表明变频器有问题，如果之间继电器和接触器能吸合，则表示制动器机构有问题。
2.试试档位运行，变频器面板左上角会显示RUN，此时观察控制制动器的中间继电器是否得电，接触器是否吸合。
3.将“变频器菜单-应用功能-制动逻辑控制-制动器分配”设为未分配
4.测试完后，将“变频器菜单-应用功能-制动逻辑控制-输入输出设置-R2设置-继电器R2分配”设为未分配，将“变频器菜单-应用功能-制动逻辑控制-制动器分配”设为R2。
5.将“变频器菜单-应用功能-制动逻辑控制-输入输出设置-R2设置-继电器R2分配”设为变频器运行
