三菱PLC指令详解

三菱PLC指令详解

一 顺控指令

1 触点指令

00 LD   逻辑操作开始

01 LDI   逻辑非操作开始

02 AND  逻辑乘

03 ANI   逻辑乘非

04 OR   逻辑加

05 ORI   逻辑加非

2 连接指令

06 ANB  AND逻辑块与

07 ORB  OR逻辑块或

08 MPS   存储操作结果

09 MRD  从MPS读取操作结果

10 MPP   从MPS读取操作结果

并清除结果

3 输出指令

11 OUT  软元件输出

12 SET   软元件置位

13 RST   软元件复位

14 PLS   在输入信号的上升沿

15 PLF   在输入信号的下降沿

16 CHK  软元件输出翻转

4 移位指令

17 SFT   元件移1位

18 SFTP  元件移1位

5 主控指令

19 MC   主控开始

20 MCR  主控复位

6 结束指令

21 FEND  结束主程序

22 END  总的程序末尾，

返回第0步

7 其它指令

23 STOP  停止

24 NOP   空操作

二 基本指令

1 比较指令

16位数据比较

25 LD=   当S1=S2, 接通，

当S1≠S2, 断开

26 AND=  

27 OR=   

28 LD<>  当S1≠S2, 接通，

当S1=S2, 断开

29 AND<>  

30 OR<>  

31 LD>   当S1>S2, 接通，

当S1≤S2, 断开

32 AND>  

33 OR>   

34 LD<=  当S1≤S2, 接通，

当S1>S2, 断开

35 AND<=  

36 OR<=  

37 LD<   当S1<S2, 接通，

当S1≥S2, 断开

38 AND<  

39 OR<   

40 LD>=  当S1≥S2, 接通，

当S1<S2, 断开

41 AND>=  

42 OR>=  

32位数据比较

43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通

44 ANDD=  

45 ORD=  

46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通

47 ANDD<>  

48 ORD<>  

49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通

50 ANDD>  

51 ORD>  

52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通

53 ANDD<=  

54 ORD<=  

55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通

56 ANDD<  

57 ORD<  

58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通

59 ANDD>=  

60 ORD>=  

2 算术运算指令

二进制16位加/减

61 +   (D)+(S)→(D)

62 +P   

63 +   (S1)+(S2)→(D)

64 +P   

65 -   (D)-(S)→(D)

66 -P   

67 -   (S1)-(S2)→(D)

68 -P   

二进制32位加/减

69 D+  (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)

70 D+P  

71 D+  (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)

72 D+P  

73 D-  (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)

74 D-P  

75 D-  (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)

76 D-P  

77 *  (S1)×(S2)→(D+1,D)

78 *P  

79 /  (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)

80 /P  

81 D*  (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→

(D+3,D+2,D+1,D)

82 D*P  

83 D/  (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→

商(D+1,D),余数(D+3,D+2)

84 D/P  

85 B+  (D)+(S)→(D)

86 B+P  

87 B+  (S1)+(S2)→(D)

88 B+P  

89 B-  (D)-(S)→(D)

90 B-P  

91 B-  (S1)-(S2)→(D)

92 B-P  

93 DB+  (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)

94 DB+P 

95 DB+  (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)

96 DB+P 

97 DB-  (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)

98 DB-P 

99 DB-  (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)

100 DB-P 

101 B*  (S1)×(S2)→(D+1,D)

102 B*P  

103 B/  (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)

104 B/P  

105 DB*  (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→

(D+3,D+2,D+1,D)

106 DB*P 

107 DB/  (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→

商(D+1,D),余数(D+3,D+2)

108 DB/P 

109 INC  (D)+1→(D)

110 INCP 

111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D)

112 DINCP 

113 DEC  (D)-1→(D)

114 DECP 

115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D)

116 DDECP 

3 BCD-二进制转换

117 BCD  (S)→(D)BCD转换

118 BCDP  

119 DBCD  (S+1,S)→(D+1,D)

120 DBCDP  

121 BIN   (S)→(D)二进制转换

122 BINP  

123 DBIN  (S+1,S)→(D+1,D)

124 DBINP  

4 数据传送指令

125 MOV  (S)→(D)

126 MOVP  

127 DMOV  (S+1,S)→(D+1,D)

128 DMOVP     

129 CML  (S)→(D)

130 CMLP        

131 DCML  (S+1,S)→(D+1,D)

132 DCML  

133 DCMLP  

134 BMOV  (S)→(D)n个

135 BMOVP  

136 FMOV  (S)→(D)n个

137 FMOVP  

138 XCH  (D1)←→(D2)

139 XCHP  

140 DXCH  (D1+1,D1)←→(D2+1,D2)

141 DXCHP  

5 程序分支指令

142 CJ   条件满足，跳转到P**处

143 SCJ   条件满足后紧接的扫描周期,

跳转到P**处

144 JMP   无条件跳转到P**处

145 CALL  执行P**处子程序

146 CALLP  

147 RET   从子程序返回

148 EI   允许中断

149 DI   禁止中断

150 IRET  从中断程序返回

151 SUB   执行n指定的程序

152 SUBP  

6 程序切换指令

153 CHG  在主副程序间切换

7 刷新指令

154 COM  执行通讯刷新

155 EI   允许通讯刷新

156 DI   禁止通讯刷新

157 SEG   对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 ON时有效

三 应用指令

1 逻辑运算指令

158 WAND  (D) AND (S)→(D)

159 WANDP  

160 WAND  (S1) AND (S2)→(D)

161 WANDP  

162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D)

163 DANDP  

164 WOR  (D) OR (S)→(D)

165 WORP  

166 WOR  (S1) OR (S2)→(D)

167 WORP  

168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D)

169 DORP  

170 WXOR  (D) XOR (S)→(D)异或

171 WXORP  

172 WXOR  (S1) XOR (S2)→(D)

173 WXORP  

174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)

175 DXORP             

176 WXNR  (D) XOR (S)→(D)

177 WXNRP              

178 WXNR  (S1) XOR (S2)→(D)

179 WXNRP                   

180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)

181 DXNRP  

182 NEG  0-(D)→(D)补码

183 NEGP  

2 旋转指令

184 ROR  n位右转

185 RORP  

186 RCR   n位右转(带进位)

187 RCRP  

188 ROL   n位左转

189 ROLP  

190 RCL   n位左转(带进位)

191 RCLP  

192 DROR  n位右转

193 DRORP  

194 DRCR  n位右转(带进位)

195 DRCRP  

196 DROL  n位左转

197 DROLP  

198 DRCL  n位左转(带进位)

199 DRCLP  

3 移位指令

200 SFR   n位右移

201 SFRP  

202 SFL   n位左移

203 SFLP  

204 BSFR  1位右移

205 BSFRP  

206 BSFL  1位左移

207 BSFLP  

208 DSFR  1位右移

209 DSFRP  

210 DSFL  1位左移

211 DSFLP  

4 数据处理指令

212 SER   数据搜索

213 SERP  

214 SUM  位检查

215 SUMP  

216 DSUM  

217 DSUMP  

218 DECO  译码编码

219 DECOP  

220 ENCO  

221 ENCOP  

222 SEG   7段编码

223 BSET  对字中n位置位

224 BSETP  

225 BRST  对字中n位复位

226 BRSTP  

227 DIS   组合分离

228 DISP  

229 UNI   

230 UNIP  

231 ASC   ASCII转化

5 先进先出指令

232 FIFW  FIFO写

233 FIFWP  

234 FIFR  FIFO读

235 FIFRP  

6 内存缓冲区存取指令

236 FROM  从特殊功能模块读取数据

237 FROMP  

238 DFRO  

239 DFROP  

240 TO   向特殊功能模块写数据

241 TOP   

242 DTO  

243 FROM  从远程I/O站读数据

244 FROMP  

245 DFRO  

246 DFROP  

247 TO   向远程站写数据

248 TOP   

249 DTO  

250 DTOP  

7 FOR/NEXT指令

251 FOR   重复n次

252 NEXT  

8 本地站、远程I/O站存取指令

253 LRDP  从本地站读数据

254 LWTP  向本地站写数据

255 RFRP  从远程特殊功能模块读数据

256 RTOP  向远程特殊功能模块写数据

9 显示指令

257 PR   从指定的8点字软元件输出

16个字符的ASCII码

258 PR   顺序向输出模块输出ASCII

码, 直到结束符NUL(00H)

259 PRC   将字软元件的注释转换成

ASCII码，并输出

260 LED   将指定的8点字软元件显示

16个字符的ASCII码

261 LEDA  显示指定的英文数字字符

262 LEDB  

263 LEDC  显示软元件S的注释

264 LEDR  显示复位

10 其它指令

265 WDT  WDT复位

266 WDTP  

267 CHK  故障检测

268 SLT  按参数设定的条件,数据被锁定

269 SLTR  状态锁存复位，且执行SLT

270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入

271 STRAR  采样跟踪复位，且允许执行

272 STC   进位标志(M9012)ON

273 CLC   进位标志(M9012)OFF

274 DUTY  用户定义时钟

11 伺服指令

275 DSFRP  请求启动伺服程序

276 PSFLP  数据修改

特殊继电器和特殊寄存器

一 特殊继电器M清单

M9000  熔丝断

M9002  I/O组件校验出错

M9004  MINI网通讯出错

M9005  AC电源掉电检测

M9006  电池电压低

M9007  电池电压低锁存

M9008  自诊断出错

M9009  信号报警器检测

M9010  运算出错标志

M9011  运算出错标志锁存

M9012  进位标志

M9016  数据存储区清零标志

M9017  数据存储区清零标志

M9018  数据通讯监控切换

M9020  0号用户定时时钟

M9021  1号用户定时时钟

M9022  2号用户定时时钟

M9023  3号用户定时时钟

M9024  4号用户定时时钟

M9025  时钟数据设置请求

M9026  时钟数据出错

M9027  时钟数据显示

M9028  时钟数据读请求

M9030  0.1秒时钟

M9031  0.2秒时钟

M9032  1秒时钟

M9033  2秒时钟

M9034  1分钟时钟

M9036  常开

M9037  常闭

M9038  RUN后第一个扫描周期ON

M9039  运行标志

M9040  暂停PAUSE允许线圈

M9041  PAUSE状态触点

M9042  停止状态触点

M9043  采样跟踪完成

M9044  采样跟踪

M9046  采样跟踪

M9047  采样跟踪准备

M9048  RUN LED闪烁标志

M9049  切换输出字符数目

M9050  存放操作结果的存储区交换触点

M9051  CHG指令执行禁止

M9052  SEG指令切换

M9053  EI/DI指令切换

M9054  单步运行标志

M9055  状态锁存完成标志

M9056  主程序P, I设置请求

M9057  副程序P, I设置程序

M9060  副程序2P, I设置程序

M9061  副程序3P, I设置程序

M9060  远程终端出错

M9061  通讯出错

M9065  分离传送状态

M9066  传送处理切换

M9067  I/O组件出错检测

M9068  测试模式

M9069  线路故障时的输出

M9073  WDT出错标志

M9074  PCPU准备完成标志

M9075  测试模式标志

M9076  外部急停输入标志

M9077  手动脉冲发生器轴设置错误标志

M9078  测试模式请求出错标志

M9079  伺复程序设置出错标志

M9081  对远程模块的通讯请求

M9082  最终站数不一致

M9084  出错检测

M9086  运行标志BASIC程序

M9087  暂停(PAUSE)标志

M9091  操作运行出错细节标志

M9091  微机子程序调用出错标志

M9092  双电源模块过热

M9093  双工电源模块出错

M9094  I/O改变标志

M9095  双工运行校验出错

M9096  A3VCPU A自校出错

M9097  A3VCPU B自校出错

M9098  A3VCPU C自校出错

M9099  A3VTU自校出错

M9100  SFC程序登记

M9101  SFC程序起/停

M9102  SFC启动状态

M9103  连续步转移有效/失效

M9104  连续转移防止标志

M9108  步转移监控定时器起始

(对应D9108)

M9109  步转移监控定时器起始

(对应D9109)

M9110  步转移监控定时器起始

(对应D9110)

M9111  步转移监控定时器起始

(对应D9111)

M9112  步转移监控定时器起始

(对应D9112)

M9113  步转移监控定时器起始

(对应D9113)

M9114  步转移监控定时器起始

(对应D9114)

M9180  激活步采样跟踪完成标志

M9181  激活步采样跟踪执行标志

M9182  激活步采样跟踪有效

M9196  在块停止时控制输出

M9197~9198 保险丝熔断，

I/O校核出错显示切换

二 特殊寄存器

D9000  保险丝断

D9001  保险丝断

D9002  I/O组件校验出错

D9003  SUM指令检测位数

D9004  MINI网主通讯组件出错

D9005  AC掉电计数

D9006  电池不足

D9008  自诊断出错

D9009  信号报警器检测

D9010  出错步

D9011  出错步

D9014  I/O控制模式

D9015  CPU运行状态

D9016  ROM/RAM设置

D9017  最小扫描时间

D9018  当前扫描时间

D9019  最大扫描时间

D9020  恒定扫描

D9021  扫描时间

D9022  1秒计数器

D9025  时钟数据(年，月)

D9026  时钟数据(日，时)

D9027  时钟数据(分，秒)

D9028  时钟数据(星期)

D9021~D9034 远程终端组件参数设置

D9035  远程I/O组件的通讯属性

D9035  扩展文件寄存器

D9036  总的站数

D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件地址

D9038~9039 LED显示优先级

D9044  采样跟踪

D9050  SFC程序出错代码

D9051  出错块

D9052  出错步

D9053  转移出错

D9054  出错顺控步

D9055  状态锁存步序号

D9061  通讯出错代码

D9072  PC通讯检测

D9081  对远程终端模块的

已执行的通讯请求数

D9082  最后的站号

D9090 微机子程序输入数据区首软元件号

D9091  指令出错

D9094  待更换的I/O组件的首地址

D9095  A3VTS系统和A3V

CPU的运行状态

D9096  A3VCPU A自检出错

D9097  A3VCPU B自检出错

D9098  A3VCPU C自检出错

D9099  A3VTU 自检测出错

D9100~D9107 断保险丝的组件

D9100  保险丝熔断的组件

D9108~D9114 步转移监控定时器设置

D9116~D9123 I/O组件校验出错

D9124  信号器报警数量检测

D9125~D9132 信号报警器地址号

D9133~D9140 远程终端卡信息

D9141~D9172 通讯重发次数

D9173  模式设置

D9174  设置重发次数

D9175  线缆出错模块出错代码

D9180~9193远程终端模块出错代码

D9180  轴1和轴2的限位开关

输出状态存储区

D9181  轴3和轴4的限位开关

输出状态存储区

D9182  轴5和轴6的限位开关

输出状态存储区

D9183  轴7和轴8的限位开关

输出状态存储区

D9184  CPU出错的原因

D9185  伺服放大器接线数据

D9187  手动脉冲发生器轴设置出错

D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错

D9189  出错程序号

D9190  数据设置出错

D9191  伺服放大器类型

D9196~9199 故障站检测

D9200  LRDP处理结果

D9201  LWTP处理结果

D9204  通讯状态

D9205  执行回送的站

D9206  执行回送的站

D9207  通讯扫描时间(最大值)

D9208  通讯扫描时间(最小值)

D9209  通讯扫描时间(当前值)

D9210  重发次数

D9211  环路切换计数

D9212  就地站运行状态(1~16)

D9213  就地站运行状态(17~32)

D9214  就地站运行状态(33~48)

D9215  就地站运行状态(49~64)

D9216  就地站出错检测(1~16)

D9217  就地站出错检测(17~32)

D9218  就地站出错检测(33~48)

D9219  就地站出错检测(49~64)

D9220  就地站参数不匹配或(1~16)

远程站I/O分配出错

D9221  就地站参数不匹配或(17~32)

远程站I/O分配出错

D9222  就地站参数不匹配或(33~48)

远程站I/O分配出错

D9223  就地站参数不匹配或(49~64)

远程站I/O分配出错

D9224  主站与从站和远程I/O站

之间的初始通讯(1~16)

D9225  主站与从站和远程I/O站

之间的初始通讯(17~32)

D9226  主站与从站和远程I/O站

之间的初始通讯(33~48)

D9227  主站与从站和远程I/O站

之间的初始通讯(49~64)

D9228  就地站或远程I/O站出错(1~16)

D9229  就地站或远程I/O站出错(17~32)

D9230  就地站或远程I/O站出错(33~48)

D9231  就地站或远程I/O站出错(49~64)

D9232  就地站或远程I/O站环路出错

D9233  就地站或远程I/O站环路出错

D9234  就地站或远程I/O站环路出错

D9235  就地站或远程I/O站环路出错

D9236  就地站或远程I/O站环路出错

D9237  就地站或远程I/O站环路出错

D9238  就地站或远程I/O站环路出错

D9239  就地站或远程I/O站环路出错

D9240  检测到接收出错的次数

D9243  本站站号检测

D9244  从站的总数

D9245  检测到的接收出错次数

D9248  就地站运行状态

D9249  就地站运行状态

D9250  就地站运行状态

D9251  就地站运行状态

D9252  就地站出错检测

D9253  就地站出错检测

D9254  就地站出错检测

D9255  就地站出错检测

各种软元件一览表

项目 A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N-S1 A3,A3NA3A A2U,A3UA4U

I/O软元件点 256 512 1024 2048 8192

输入继电器 X 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF

输出继电器 Y 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF

辅助继电器 内部继电器 (1000点)M0~M999 M0~M999, M2048~8191

特殊继电器 (256点)M9000~M9255

锁存继电器 (1048点)L1000~L2048

通讯用继电器 (2048点)B0~B3FF B0~BFFF

定时器 100ms定时器 (200点)T0~T199

10ms定时器 (56点)T200~T255

100ms记忆定时器 (0点)

计数器 (256点)C0~C255

寄存器 数据寄存器 (1024点)D0~D1023 D0~D6143

特殊寄存器 (256点)D9000~D9255

通讯寄存器 (1024点)W0~W3FF W0~WFFF

累加器 (2点)A0,A1

变址寄存器 (2点)Z, V Z,Z1~Z6(7点), V,V1~V6(7点)

嵌套 (8点)N0~ N7

指针 (256点)P0~P255

中断指针 (32点)I0~I31

常数 十进制   K (16位)-32768~+32767

(32位)-2147483648 ~+2147483647

十六进制 H (16位)0~FFFF

(32位)0~FFFFFFFF

三菱PLC指令详解