三菱可编程控制器的工作原理

一、分时处理及扫描工作方式

PLC系统正常工作时要完成如下任务

   计算机内部各工作时要完成如下的任务

   计算机与外部设备间的通讯

   用户程序所要完成的工作

这些工作都是分时完成的，每项工作又都包含着许多具体的工作，以用户程序的完成来说又可分为以下三个阶段

1. 输入处理阶段

   也称输入采样，在这个阶段中，可编程控制器读入输入法入口的状态，并将它们存放在输入数据暂存区中

2. 程序执行阶段

   在这个阶段中，可编程控制器根据本次读入的输入数据，依用户程序的顺序逐条执行用户程序，执行的结果均存储在输出状态暂存区中

3. 输出处理阶段

   也叫输出刷新阶段，这是一个程序执行周期的最后阶段，可编程控制器将本次用户程序的执行结果一次性的从 输出状态暂存区送到各个输出口，对输出状态进行刷新

   这三个阶段也是分时完成的，为了连续的完成PLC所承担的工作，系统必须周而复始地依一定的顺序完成这一系列的具体工作。这种工作方式叫做循环扫描工作方式。