浅谈PLC的基本原理及其应用

三菱PLC的工作原理

由于PLC以微处理器为核心，就具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不

同，微机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方，若有键按下

或有I/O变化，则转入相应的子程序，若无继续扫描等待。

三菱PLC则是采用循环扫描的方式对每个程序，CPU从第一条指令开始执行，被指令步序

号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始执行用户程序，直至遇

到结束符后又返回第一条指令，如此的周而复始不断循环，每一个循环为一个扫描周期。扫

描周期的长短主要取决于以下几个因素：一、CPU执行指令的速度，二、执行每条指令占用

的时间，三、程序中指令条数的多少，一个扫描周期主要可分为3个阶段：1：传入刷新阶

段；2：程序执行阶段；3：输出刷新阶段；

网络结构

三菱公司PLC网络继承了传统使用的MELSEC网络，并使其在性能、功能、使用简便等方面更胜一筹。Q系列PLC提供层次清晰的三层网络，针对各种用途提供最合适的网络产品.

(1)信息层/Ethernet(以太网) 信息层为网络系统中最高层，主要是在PLC、设备控制器以及生产管理用PC之间传输生产管理信息、质量管理信息及设备的运转情况等数据，信息层使用最普遍的Ethernet。它不仅能够连接windows系统的PC、UNIX系统的工作站等，而且还能连接各种FA设备。Q系列PLC系列的Ethernet模块具有了日益普及的因特网电子邮件收发功能，使用户无论在世界的任何地方都可以方便地收发生产信息邮件，构筑远程监视管理系统。同时，利用因特网的FTP服务器功能及MELSEC专用协议可以很容易的实现程序的上传/下载和信息的传输。

(2)控制层/MELSECNET/10(H) 是整个网络系统的中间层，在是PLC、CNC等控制设备之间方便且高速地进行处理数据互传的控制网络。作为MELSEC控制网络的MELSECNET/10，以它良好的实时性、简单的网络设定、无程序的网络数据共享概念，以及冗余回路等特点获得了很高的市场评价，被采用的设备台数在日本达到最高，在世界上也是屈指可数的。而MELSECNET/H不仅继承了MELSECNET/10优秀的特点，还使网络的实时性更好，数据容量更大，进一步适应市场的需要。

(3)设备层/现场总线CC-Link 设备层是把PLC等控制设备和传感器以及驱动设备连接起来的现场网络，为整个网络系统最低层的网络。采用CC-Link现场总线连接，布线数量大大减少，提高了系统可维护性。而且，不只是ON/OFF等开关量的数据，还可连接ID系统、条形码阅读器、变频器、人机界面等智能化设备，从完成各种数据的通信，到终端生产信息的管理均可实现，加上对机器动作状态的集中管理，使维修保养的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，而且使用更简便。

在三菱的PLC网络中进行通信时，不会感觉到有网络种类的差别和间断，可进行跨网络间的数据通信和程序的远程监控、修改、调试等工作，而无需考虑网络的层次和类型。 MELSECNET/H和CC-Link使用循环通信的方式，周期性自动地收发信息，不需要专门的数据通信程序，只需简单的参数设定即可。MELSECNET/H和CC-Link是使用广播方式进行循环通信发送和接收的，这样就可做到网络上的数据共享。对于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link网络，可以在GX Developer软件画面上设定网络参数以及各种功能，简单方便。

另外，Q系列PLC除了拥有上面所提到的网络之外，还可支持 Profibus、Modbus、Devicenet、ASi等其它厂商的网络，还可进行 RS-232/RS-422/RS-485等串行通信，通过数据专线、电话线进行数据传送等多种通信方式。

三菱PLC涉及的领域

1：能源、电力设备

从电机到大型显示器的多样化电机产品

2:电子元器件

应用于电力设备，电子产品等领域的尖端的半导体元器件

3：家电

空调、家庭娱乐系统等高信赖性的家电产品

4信息通讯系统

适用于商务和个人的装置、机械、系统。

5工业自动化产品

基于 e-factory先进制造理念，以前沿的技术和丰富的控制、驱动、配电和加工产品、提供节能增效综合解决方案。