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工业机器人产业是一个集系统集成、先进制造和精密配套融合一体的产业,是一 个需要技术、制造、研发沉淀经验的行业,从我国机器产业链发展来看,我国工业机 器人产业目前获得突破的主要为系统集成领域。
“智能高效、引领未来”
1.机器人远程控制解决方案。
机器人远程控制和运营维护中心是是机器人生产厂家打造的一个设备信息平台, 也可以作为设备使用者自行搭建管理的平台,主要采用工业远程通讯技术和自动化软 件技术,对机器人产品进行远程实时监控、远程调试诊断、预警、维护、升级、分析 等等。
最新远程通讯技术为您提供,带来的便利。
(1)节省大量成本:工程师的来回差旅成本、厂家工程师成本。 (2)减少:现场停产损失;实时维护停机带来的危及设备安全,轻松搭建预警
机制。
(3)售后服务,运行高效而轻松。
(4)简单的配置,即可如同现场维护一样,实现控制系统的在线上下载和在线
诊断
(5)工业在线,速度快,工作稳定可靠
(6)迅速判断故障,最小化停机时间,减少现场停产损失
(7)可以组建多点的专用网络通道,进行多站的远程plc实时在线通讯
一.手机外壳自动打磨机器人的应用
打磨机器人主要用于电子行业、手机外壳、汽车零部件、工业零件、医疗器械、 民用产品等行业高精度的打磨抛光作业,同时我们也可以提供整套的打磨作业生产线, 为客户提供全面的解决方案。
主要特点: (1)稳定和提高打磨质量和产品光洁度,保证其一致性。 (2)提高生产率,一天可24小时连续生产。 (3)改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作。 (4)缩短产品改性换代的周期,减少相应的投资设备。
主要设备:
(1)小头中心轮特点:转速快,打磨力强,主要打磨工件凹凸比较突出的地 方。
(2)小头偏心轮特点:转速相对快,打磨力度稍强,打磨范围比小头中心轮 大,主要对小头中心轮打磨后留下凹凸处进行修复。
(3)大头偏心轮特点:转速较慢,大漠范围大,主要对圆弧出有菱角的地方进 行打磨。
机器人采用那智10kg “强力&紧凑型” MC10S-01多功能机器人,可灵活处理各式 各样的工序,加大了动作范围,实现了较高的防水防尘功能,可对应客户各种各样的 作业环境,安装宽度仅仅280mm、等级最小,可自由自在地搬运各种各样的工作。
手机外壳自动打磨机器人的应用工业流程:
(1)用小型中心轮对工作两头有注塑过后产生的凹凸明显的部分进行打磨,消 除凹凸不平的地方。
(2)用小头偏心轮对上一次打磨后产生的打磨后留下的菱角进行修复和队友注 塑的地方圆弧除进行打磨。
(3)用大头偏心轮对工作进行总体打磨,修复上面两次打磨后留下的菱角和对 圆弧出进行打磨使其无凹凸感和圆弧出光滑。
工艺流程:
(1)用小型中心轮对工作两头有注塑过后产生的凹凸明显的部分进行打磨,消 除凹凸不平的地方。
(2)用小头偏心轮对上一次打磨后生产的打磨后产生的打磨后留下的菱角进行 修复和队友注塑的地方的圆弧除进行打磨。
(3)用大头偏心轮对工作进行总体打磨,修复上面两次打磨后留下的菱角和对 圆弧出进行打磨使其无凹凸感和圆弧出光滑。
打磨机器人一般是由显教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、摸头组件部分 组成,可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制,打磨机器人根据呗加工 零部件光洁度要求配置不同的打磨机和磨头,具有长期进行打磨作业、保证产品的高 生产率、高质量盒高稳定性等特点。
二.多关节机器人在玻璃行业中的应用。
优点:
(1)采用先进的机器视觉及工业机器人技术,动态跟踪、同步飞行抓取玻璃, 实现了在相对静止的情况下抓取运动中的玻璃板,缩短玻璃产线冷锻主线长度。
(2)采用柔性吸盘结构,解决薄玻璃板易碎、生产速度快的堆垛难题。 (3)采用机器视觉检测技术,提高了产品质量和成品率。
(4)实行工作组人物统筹分配管理,能够混合处理不同规格及等级的玻璃产 品,实现准确分级和堆垛。
(5)可在线安装施工-不影响正常生产,是运行中的生产线及冷修改造最佳的方 案。
主要技术与性能指标
(1)堆垛玻璃厚度:1.5~20mm
(2)堆垛定位精度:<2mm
(3)堆垛工作周期:7~15s
(4)转台负载:7吨
(5)转台换架运转时间:<12s
(6)视觉检测宽度:4.5m~5.5m
(7)视觉检测精度:0.5mm(8)与主生产线系统连接又:支持Controlnet、Profibus、Modbus、TCP/IP等多
种通讯方式。
三.用于分拣和包装的Delta机器人一个Delta机器人往流动包装盒内装载食物,同时使机器人视觉定位和气动吸盘。
样品随机质量检验
医疗设备的随机样品是由一个视觉系统进行检测,有一个Delta机器人放置到一个 缺陷,多个传感器检查器件的质量缺陷,一个两种轴机构取回测试过的部件,并收集 保存她们的质量信息。
多机器人系统的概念
快速分拣设备通常不能只由一个机器人完成,我们有成熟的多机器人解决方案, 客户可以提供相应的应用描述和进一步提技术细节给我们,我们会在最短的时间提供 相应的多机器人解决方案。
一下提供3中实例:
(1)多花色品种配置
花色品种的配置主要是用在在巧克河糖果加工,几个不同的产品组成一个包装每
个产品都是由独立运输填充,然后在垂直输送包装。
(2)同向输送线配置
系统上只一个产品在使用,产品和包装在平行方向运输,如果相同的方向移动,
最后面的机器人经常会在包装内放不满产品,这通常会导致错误。 (3)另一种方案是使用逆流输出,输送的产品和包装在相反方向的运输线上,
我们也同样能够提供成熟详尽的解决方案。
系统集成商处于机器人产业链的下游应用端,为客户端提供设计方案,当前,在 中国的机器人相关企业中,88%是系统集成商。更有相关数据显示,到2020年国内机 器人系统集成市场将达到2000亿元,在机器人领域,普遍被认为系统集成是最容易切 入的环节,但同样的机器人由不同的集成商来做,其应用的效果可能会是天壤之别。
佛山高威中正电器技术有限公司代理销售施耐德、三菱、汇川、SMC、欧姆龙、 西门子、ABB、富士等知名品牌的工业自动化控制产品,多年磨合成为战略伙伴,也 专业从事机器人系统集成,能在工业自动化领域内提供从工程设计、产品设计、硬件 集成、软件编程、现场调试、客户培训及售后维护等全系列的服务,赢得多方位支持, 提供高性价比的系统方案,承诺所有货均为原装正品。
