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整机结构
整机主要控制工艺：
（1）印花
普通伺服走速度模式，保证速度平滑，加减速均匀。
（2）焊耳带及丝印logo
通过跟随印花工位做追切工艺。
（3）封边追切
通过跟随印花工位做追切工艺。
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一、印花
(1) 印花部分3个滚轴，1.5KW GSD普通伺服走速度模式。
(2) 鼻线400W普通伺服，GSD 1个
二、焊耳带及丝印logo
(1) 追剪0.75KW;3.5NM电机，驱动MSD
(2) 耳带旋转200W普通伺服，GSD 2个
(3) 丝印横移400W普通伺服，GSD 2个
三、封边追切
(1) 封边追剪0.75KW;3.5NM电机，驱动MSD
(2) 切刀飞剪1.5KW;3.5NM电机，驱动MSD
四、送海绵条卷
(1) 400W普通伺服，GSD 1个
以上全伺服内置PLC方案，带100入80出IO控制气缸.优势全伺服调机简单，速度自动匹配，精度高
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● 高精度，高动态响应；驱控一体无需上位控制，外部信号高速采集。
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