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plc+变频器控制实现的多段速系统控制确保了货架冷弯机组的自动化控制要求，具有运行稳定可靠，定位精度高等特点。实践也证明fr-a540-22kw变频器完全满足货架冷弯机组的调速和基本定位控制要求，提高了生产效率。此种plc+变频器控制方式也可用于其他需要速度配合及定位控制的电机变频调速系统。
根据今后货架冷弯机组的自动化发展方向，将成型速度的设定与控制理论的发展与应用、成型辊辊型设定与实时调节、具体机械设备的故障诊断的处理与显示等与具体的plc控制功能和发展相结合，必然能促进货架冷弯机组的自动化发展水平。
fx2n-32mr的输出点的外部接线方式为分组式，有com0~com3共4个com点与16个输出点对应，可以灵活地选择输出点的电源形式。
用plc编写一条32位的高速计数器区间比较复位指令dhsz，用触摸屏对plc数据寄存器d赋值，数值以理论脉冲数为基准增减，再与c251记录的编码器脉冲数进行比较，当两个数据相等时，plc指令变频器和电机停机。经反复赋值试验，可以找到精确的编码器脉冲总数。然后按照速度控制规律
的各段分配脉冲数，以指导plc适时向变频器发出速度切换指令。试验时电机采用低速运行，脉冲数或实际长度换算数以实际记录为准。
加速/减速时间的设置是变频器参数设置的关键。冷弯机组遵循加速-运行-减速-低速运行正反转调整-停止为一个运行周期，每一周期中的间隔是冷弯产品的切断过程及系统动作复位。合理设置这些参数，可以调整定位运行的切断控制精度及机组生产效率，使它适合负荷的要求。
三菱fx2n型plc内置多个高速计数器。经过测量测试，选择采用两相两计数输入、应答频率为30khz的c251计数器，将旋转编码器的a、b输出端与plc的x0、x1输入点相连，可以稳定地捕捉货架组件（横梁）冷弯机组上加工产品所需要的闭环控制反馈信号，实现冷弯产品的加工长度、位置定位后的程序比较及控制信号的输出，实现冷弯产品的定长液压停剪动作。机组最大运行速度限制计算为：测量辊周长与应答频率为30khz的乘积再除旋转编码器的每转脉冲数，如我司选用的测量辊直径为φ60mm，周长为188.5mm，则每秒最大运动位移为：
188.5mm×30000÷1200=4.1725m
远远满足货架组件（横梁）冷弯机组的最大运行速度在20m/min的要求。
