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佛山汇川伺服电机代理商IS600P系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交 流伺服驱动器。该系列产品功 率范围为 100W~7.5kW,支持 MODBUS 通讯协议,采用 RS- 232\RS-485 通讯接又,配合上位 机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置,惯量 辨识及振动抑制功能,使伺服驱动 器简单易用。配合包括小惯量,中惯量的 ISMH 系列 2500 线 增量式编码器的高响应伺服电机,运行安静平稳。适用于半导体制造设备,印刷电路板打孔机, 搬运机械,贴片机,食品加工机械,机床,传送机械等自动化设备,实现快速精确的速度控制, 位置控制,转矩控制。
1.伺服驱动器组成
对于仅适用于单相电源的驱动器机型 (S1R6、S2R8),主回路电源输入端子变更为 L1、L2; 由 于未配置内置制动电阻,内置制动电阻连接端子未引出 D 端,如需使用则请外接制动电阻于 P⊕、C 两端。
伺服驱动器直接连在工业用电源上,未使用变压器等电源隔离。为防止伺服系统产生交叉触 电事故, 请在输入电源上使用保险丝或配线用断路器。因伺服驱动器没有内置接地保护电路,为 构成更加 安全的系统,请使用过载、短路保护兼用的漏电断路器或配套地线保护专用漏电断路 器。
严禁将电磁接触器用于电机的运转、停止操作。由于电机是大电感元件,产生的瞬间高压可能 会击穿接触器,外接控制电源或 24Vdc 电源时请注意电源容量,尤其在同时为几个驱动器供电 或者多路抱闸供电 时,电源容量不够会导致供电电流不足,驱动器或抱闸器失效。制动电源为24V 直流电压源,功 率需参考电机型号,且符合抱闸功率要求。
系统配线注意事项:
1.外接制动电阻时,请拆下伺服驱动器 P ⊕ -D 端子间短接线后再进行连接。?
2. CN3 以及 CN4 为两针脚定义完全一致的通讯接又,可以在两者间任意挑选使用。3. 在单相 220V 配线中,主回路端子为 L1、L2,保留端子请勿进行接线。
伺服电机及驱动器安装说明1.安装场所。
1.请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、 可燃物等附近使用本产品。
2.在有磨削液、油雾、铁粉、切削等的场所请选择带油封机型。3.远离火炉等热源的场所。4.请勿在封闭环境中使用电机,封闭环境会导致电机高温,缩短使用寿命。
2.环境条件 。
2.安装注意事项。
定心:在与机械连接时,请使用联轴 节,并使伺服电机的轴心与机械 的轴心保持在一条 直线上。安装 伺服电机时,使其符合左图所示 的定心精度要求。如果定心不充 分,则会 产生振动,有时可能损 坏轴承与编码器等。
安装方向:伺服电机可安装在水平方向或者垂直方向上。 油水对策:在有水滴滴下的场所使用时,请在确认伺服电机防护等级的 基础上进行使 用,( 但轴贯通部除外 ) 在有油滴会滴到轴贯通部的场所使用时, 请指定带油封的伺服 电机。
带油封的伺服电机的使用条件:
1.使用时请确保油位低于油封的唇部。?2.请在油封可保持油沫飞溅程度良好的状态下使用。?3.在伺服电机垂直向上安装时,请注意勿使油封唇部积油
电缆的应力状况:不要使电线“弯曲”或对其施加“张力”,特别是信号线的芯线为0.2mm或0.3mm, 非常细,所以配线 ( 使用 ) 时,请不要使其张拉过紧。
连接器部分的处理,有关连接器部分,请注意以下事项:
1.连接器连接时,请确认连接器内没有垃圾或者金属片等异物。
2. 将连接器连到伺服电机上时,请务必先从伺服电机主电路电缆一侧连接,并且主电缆 的接地线 一定要可靠连接。如果先连接编码器电缆一侧, 那么,编码器可能会因 PE 之间的电位差而产生 故障。
3. 接线时,请确认针脚排列正确无误。4.连接器是由树脂制成的。请勿施加冲击以免损坏连接器。
5.在电缆保持连接的状态下进行搬运作业时,请务必握住伺服电机主体。如果只抓住电 缆进行 搬运,则可能会损坏连接器或者拉断电缆。
6.如果使用弯曲电缆,则应在配线作业中充分注意,勿向连接器部分施加应力。如果向 连接器部 分施加应力,则可能会导致连接器损坏。
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