关于汇川伺服如何进行运行前检查-IS620，IS650

关于汇川伺服如何进行运行前检查 适用于汇川伺服IS620 IS650

请首先脱离伺服电机连接的负载、与伺服电机轴连接的连轴器及其相关配件。保证无负载情况下

伺服电机可以正常工作后，再连接负载，以避免不必要的危险。

运行前请检查并确保:

1. 伺服驱动器外观上无明显的毁损;

2. 配线端子已进行绝缘处理;

3. 驱动器内部没有螺丝或金属片等导电性物体、可燃性物体，接线端口处没有导电异物; 4. 伺服驱动器或外部的制动电阻器未放置于可燃物体上;

5. 配线完成及正确。

驱动器电源、辅助电源、接地端等接线正确;各控制信号线缆接线正确、可靠;各限位开关、保

护信号均已正确连接。

6. 使能开关已置于 OFF 状态;

7. 切断电源回路及急停报警回路保持通路; 8. 伺服驱动器外加电压基准正确。

在控制器没有发送运行命令信号的情况下，给伺服驱动器上电。检查并保证:

1. 伺服电机可以正常转动，无振动或运行声音过大现象;

2. 各项参数设置正确。根据机械特性的不同可能出现不预期动作，请勿设置过度极端的参数; 3. 母线电压指示灯与数码管显示器无异常。