功能性讲解三菱伺服电机

一、三菱伺服电机工作方式

（1）伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合（如：速度控制、位置控制、转矩控制）。

（2）三菱伺服电机自带光电编码器。转子转动带动光电编码器的码盘，转子转的圈数直接影响编码器发送给控制器的脉冲数，脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。

（3）脉冲方向控制伺服的方向，正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转，所以三菱伺服电机组合伺服控制器，才能真正实现它的精度控制。

（4）如果使用通讯控制，那么直接发指令。

（5）程序上，可以直接输入位置JOG命令令其正、反转。

（6）如果使用模拟量控制伺服，可以使用正负模拟量进行正反转的控制。

二、三菱伺服电机性能

1.速度响应性能：交流伺服系统的加速性能较好，通常情况下只要几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合

2.低频特性：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象

3.运行性能：交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠

4.过载能力：有较强的过载能力

5.矩频特性：在额定转速内为恒力矩输出，在额定转速上为恒功率输出

6.控制精度：精度取决于其自带的光电编码器，精度越高，编码器就刻度越多，三菱伺服电机控制精度非常高，适用于高精度控制