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伺服驱动器又称为“伺服放大器”、“伺服控制器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过速度、位置和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、智能化和网络化。下面就由三菱伺服佛山总代理高威中正和大家讲述下伺服电机安装和搬运注意事项。
1、在搬运及摆放机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。
2、伺服电机和伺服放大器是精密机器，在搬运的时候一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。
3、不要在电机轴端上施加超过允许值的外力。轴端可能会断裂。
4、在安装伺服电机时一定要牢固地固定在机械上，否则在伺服电机运转的时候会脱盲。
5、使用电机时请不要敲击。在电机轴上装皮带轮时不要从侧面敲击。敲击可能会导致编码器损坏。对于有键槽的电机轴，请使用轴端的螺孔安装皮带轮。拆除皮带轮时请采用皮带拆除器。
6、带有减速机的伺服电机必须以指定的方向安装，以免出现漏油。
7、放大器要竖直靠在垂直的墙壁上。
8、伺服放大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。
9、当伺服电机运行一段时间后，在关机时不要立刻触碰电机。电机表面可能非常热，触碰电机可能导致烫伤。
10、为保护正确使用轴，误在伺服电机的轴上施加超出范围的负载，更不要敲击伺服电机的轴，以免造成编码器损坏及轴的损坏。
11、请注意使用电缆卡门方式，确保弯曲应力和电缆自重压力没有施加在电缆连接部分。
12、请将伸出伺服电机外面的电源和编码器电缆固定在伺服电机上。如不这样做可能会导致断路。
不要改动电缆末端的接头或端子。
13、当使用在伺服电机需要运动的场合时，请根据电缆弯曲寿命和电缆类型来选择电缆弯曲半径。
14、避免安装在有油烟，尘埃的地方。当在上述环境中使用时，必须将伺服放大器放在气密性的容器里，给电机盖上盖子或采取其他类似的方法保护电机。
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