汇川机器人系统-SCARA机器手
汇川IR-S50系列SCARA机器人产品是SCARA机器人产品的大负载应用，此机器人最大臂长可达到1200mm，最大负载可达50kg，Z轴行程为400mm，具有细、刚、柔等特点，是一款高效、高精、高速水平多关节工业机器人。广泛应用于上下料、精密装配、搬运、点胶、涂胶、锁螺丝、贴标、插件、分拣等场合以及新能源、3C、食品包装等行业；可应用于大负载情况下的大型构件的取放、机器装载、卸载、机械组装、工业部件转移等场合。
汇川机器人分为4轴SCARA机器人和6轴机器人
汇川RS111-20 系列SCARA机器人产品是IRS100 系列SCARA 机器人产品在大负载应用方面的延伸，其最大臂长可达到1m，最大负载可达20kg，具有高速度、高精度、高效率等特点，配备高性能IRCB500系列控制柜系统，具有很强的易用性和可靠性，IRS111-20 系列SCARA 机器人手臂提供600mm、700mm、800mm 和1000mm 臂长，Z 轴行程有180mm 和420mm 可选，提供台面安装方式，广泛应用于大负载情况下的大型构件取放、搬运、机械组装等场合。
机械人控制器功能有以下几点
碰撞检测，避免跳齿，减少撞机危害
自由曲线插补+固定工具功能，实现多种复杂柜机应用
震动抑制，降低机器人抖动对精度和效率影响
动态跟随，满足多种流水线应用场合
运动I/O，在运动过程中对IO进行精准控制
佛山高威中正电气技术有限公司成立于1999年，为北京高威科电气技术股份有限公司的全资子公司，是工业自动化产品的综合服务提供商，主营业务为工业自动化控制产品的技术分销和系统集成，能为众多行业提供完整的工业自动化解决方案。公司销售施耐德低压电气、施耐德变频器，施耐德开关，三菱PLC、三菱变频器，汇川、SMC、欧姆龙、西门子、ABB、富士、万高、海格、WIKA、菲尼克斯、维纳尔等知名品牌的工业自动化控制产品，产品线从工控元件、低压电器、可编程控制器、软启动器、变频器、气动元件、伺服系统、仪表、传感元件到上位监控软件等，应有尽有。
经过近二十年的发展，公司的业务遍及全国。公司团队积极进取，不断接受先进理念和现代技术，充满了生机和活力。公司拥有高素质的人才、良好的管理、庞大的库存、高效的物流、丰富的技术经验，在整个售前、售中、售后过程中，提供适合客户需要的技术、产品、服务整合的解决方案，得到了众多供应商和客户的信赖和支持。公司现已成为华南地区实力雄厚的工业自动化产品供应商，并朝着专业化、规模化快速发展。
公司技术力量雄厚，拥有一批理论与实践经验丰富的工程技术人员，形成了覆盖全国的技术服务网络。公司是施耐德售后服务站、施耐德传动产品专家级服务商、三菱FA技术服务中心、ABB传动服务伙伴，每个品牌都有工程师通过相应的技术服务认证，各类PLC、HMI、传动、伺服、低压电器等产品都有专职技术服务工程师。公司承接从系统设计、硬件配套、软件开发到现场安装调试的自动化工程项目，先后完成了几百个工程，得到了各行业用户的好评。目前，公司在机械，玻璃，陶瓷，包装，铝材，注塑，机床，起重等行业具有很强的技术优势，可提供从上位到下位控制全系统集成解决方案。
公司秉承“诚信、公平、坚韧、创新、和谐、分享”的理念，在提供工业自动化解决方案道路上走出一条创新之路、长远之路。
佛山市高威中正电气技术有限公司
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