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[行业资讯]“微秒”在同步举升弹射案例介绍[ 2020-09-01 13:47 ]
原设备硬件配置原控制方式一、9个伺服全部为2500线增量式编码器,上位控制器有客户自行研发控制器二、  控制伺服电机有485总线完成三、每台伺服有单独的485总线控制四、举升和储能弹射为同步轴现设备硬件配置现控制方式(1)9个伺服全部为2500线增量式编码器,主控制有上位嵌入式板控制,冗余控制有驱动本身完成(2)9个电机用途:4个电机同步储能,4个电机同步举升,1个电机角度旋转(3)控制方式主控制为485控制,“冗余”“控制为脉冲穿透控制。(4)驱动本身支持脉冲穿透同步
http://plc11.com/Article/wmztbjsdsa_1.html3星
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