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[常见问题]汇川PLC单位换算及电子齿轮比设置示例[ 2024-07-11 21:05 ]

1. 汇川H5U单位换算介绍在本文中，我们将以汇川H5U为例，介绍轴控单位的换算方法。汇川H5U的设置界面经过改进后更加直观，其他系列PLC的设置也类似，界面一致。H5U支持本地轴（脉冲）和EtherCAT轴，其单位换算设置界面如下所示使用过程中，很多用户对这两个参数存在疑惑：它们代表什么？该如何设置？1.1 电机/编码器旋转一圈的脉冲数总线伺服：这里设置的是电机的编码器分辨率。脉冲伺服：这里设置的是多少位置指令时电机转一圈。在这里，勾选与否只是进制不同而已。AM系列默认使用十六进制，所以需注意转换。设置电机旋转一

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[常见问题]汇川伺服SV630和SV660有什么区别？[ 2024-07-10 20:49 ]

汇川SV630和SV660系列都是汇川主打的伺服系列。其主要区别有以下几点1.精度不同：SV630系列标配18位磁编多圈绝对值编码器，可选18位光学编码器。而SV660则标配23位多圈绝对值光学编码器2.速度环带宽不同：SV630速度环带宽是：2KHZ. SV660速度环带宽是3KHZ3.同步周期不同：SV630支持 1ms 同步周期。而SV660全系列采用更高性能的主控芯片，通讯交互能力进一步提升，针对 EtherCAT 所有运行模式均可支持 125μs 同步周期。针对于插补，凸轮等轨迹控制工艺效果更佳。4.定位

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[行业资讯]“微秒”在医疗AGV案例介绍[ 2020-09-14 11:02 ]

原设备硬件配置原控制方式（1）3个伺服全部为2500线增量式编码器，slma导航系统中集成了差速运动控制算法，同时can总线对伺服进行控制。（2）slma控制伺服采用can总线完成。现设备硬件配置现控制方式（1）3个伺服全部为2500线增量式编码器，slma导航系统中集成了差速运动控制算法，同时can总线对伺服进行控制。（2）slma控制伺服采用can总线完成。（3）驱动内置了运动控制曲线，解决客户现有由于转动惯量过大无法平稳停止问题（4）驱动过载能力比竞争对手大了一倍，解决AGV在自动上电梯时无法正常进入电梯（5

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[行业资讯]“微秒”在同步举升弹射案例介绍[ 2020-09-01 13:47 ]

原设备硬件配置原控制方式一、9个伺服全部为2500线增量式编码器，上位控制器有客户自行研发控制器二、控制伺服电机有485总线完成三、每台伺服有单独的485总线控制四、举升和储能弹射为同步轴现设备硬件配置现控制方式（1）9个伺服全部为2500线增量式编码器，主控制有上位嵌入式板控制，冗余控制有驱动本身完成（2）9个电机用途：4个电机同步储能，4个电机同步举升，1个电机角度旋转（3）控制方式主控制为485控制，“冗余”“控制为脉冲穿透控制。（4）驱动本身支持脉冲穿透同步

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[行业资讯]“微秒”在建筑机器人成功案例介绍[ 2020-07-27 14:14 ]

流质体机器人时将泥浆搅拌好，并根据规划好的导航路线，把泥浆铺设在指定位置。原设备硬件配置原控制方式及外部接线（1）欧姆龙PLC+低压直流驱动器+动力线+编码器线+电机。（2）通过Ethercat总线进行控制，DI:4路；DO:3路。（3）IO点少，且垂直电机会下滑；现设备硬件配置现控制方式及外部接线（1）欧姆龙PLC+低压直流驱动器+动力线+编码器线+电机；（2）通过Ethercat总线进行控制，DI:8路；DO:8路；（3）无需扩展IO；软件差异（1）微秒伺服功能较全，拥有欧系风格，可以满足复杂的应用；例如第二速

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[行业资讯]“微秒”产品在二维雷达转台的案例介绍[ 2020-07-13 14:43 ]

原设备硬件配置原控制方式一、2个伺服全部为2500线增量式编码器，上位控制器有客户自行研发控制器二、控制伺服电机有485总线完成三、每台伺服有单独的485总线控制四、旋转和仰角需要同步现设备硬件配置现控制方式2个伺服全部为2500线增量式编码器，主控制有上位嵌入式板控制，冗余控制有驱动本身完成控制方式主控制为485控制，冗余控制为脉冲穿透控制。驱动本身支持脉冲穿透同步，并有相应的IO口可以把外部传感器接入软件差异微秒软件集成了PLC编程功能，plc编程为梯形图编程，可以作为应用控制备份（冗余系统）具备

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[行业资讯]“微秒”电商AGV（KIVA）案例介绍[ 2020-07-09 13:23 ]

原设备硬件配置4个伺服全部为2500线增量式编码器，上位嵌入式单片机或PLC集成了差速控制算法，通过can总线控制驱动上位嵌入式单片机或PLC通过can总线进行控制现设备硬件配置现控制方式4个伺服全部为2500线增量式编码器，上位嵌入式单片机系统中集成了差速运动控制算法，同时can总线对伺服进行控制。上位嵌入式单片机控制伺服采用can总线完成。部分高次方运动控制曲线全部有驱动内部完成，上位只是通过can总线发送相应的PN参数高过载能力，降低了整车的加速时间，在最短的时间内到达最高的速度软件差异微秒软件集成了PLC编

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[行业资讯]“微秒”在CNC刀库成功案例介绍[ 2020-06-04 16:09 ]

CNC刀库，你了解多少？刀库的功能，刀库是最主要部件之一，刀库是用来贮存加工刀具及辅助工具的地方。其容量、布局以及具体结构,对数控机床的设计都有很大影响。一、原设备硬件配置原控制方式及外部接线（1）三菱驱动器+动力线+编码器线+电机+刀库。（2）通过数控系统进行总线控制。（3）非总线控制，则需另行增加PLC及外围电路，通过I/O跟数控系统进行通讯，然后PLC通过脉冲控制伺服。二、现设备硬件配置现控制方式及外部接线（1）微秒智能型伺服+编码器线+动力线+电机+刀库；（2）无需电柜、PLC、控制电路。减少现场接线，柜

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[行业资讯]“微秒”在侧孔机成功的案例[ 2020-05-26 08:31 ]

木板放置工作台上，伺服带动激光传感器扫描木板上的孔，控制器接收传感器开关量信号上升沿和下降沿来读取伺服编码器反馈的位置信号。控制器再通过反馈的位置进行运算，给出孔的位置进行打孔或者铣槽等动作。另外还可以预存加工文件通过扫码来调取文件加工。一、原设备硬件配置原控制方式及外部接线1、2个伺服自动工作时用的都是绝对定位方式，PLC通过发脉冲的方式来控制伺服，每次系统重新上电需要各个伺服轴执行来回参考点程序。2、PLC控制伺服采用简易的脉冲指令来完成的。接线更加麻烦，且不稳定性高。3、反馈位置经过转换板进PLC高速计数获

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[行业资讯]计算机数字控制机床CNC四、五轴成功案例介绍[ 2020-05-12 14:04 ]

随着工业的不断发展,国产数控机床在加工领域的广泛应用对机床的使用和维修提出更好的要求，根据日常机床维修中所见到的维修案例进行分析。一、原硬件及设备接线情况原设备硬件配置原控制方式及外部接线（1）控制柜内三菱PLC及控制电路+动力线+编码器线+电机+四轴。（2）通过PLC进行脉冲控制，总共需要15个I/O。（3）断电需随时记住位置，以便进行精度控制。二、现硬件及设备接线情况现设备硬件配置，CNC四、五轴配置明细现控制方式及外部接线（1）微秒智能型伺服+二合一线缆+电机+四轴；（2）无需电柜、PLC、控制电路。I/O点

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[行业资讯]口罩机中十大故障之一分析-伺服电机[ 2020-03-06 13:25 ]

电机编码器报警1、故障原因 ①接线错误； ②电磁干扰； ③机械振动导致的编码器硬件损坏； ④现场环境导致的污染；2、故障排除 ①检查接线并排除错误； ②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；

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[行业资讯]三菱伺服电机编码器出问题怎么解决[ 2020-02-12 15:20 ]

1、三菱伺服电机编码器接线：像三菱伺服，放大器和马达间编码器的接线问题，最近我调试中的三菱伺服电机MR-J2S-20B老报警（代号20），查资料了说是编码器报警，我现在想从新接线。但按照接线图放大器和编码器之间连接应该是一对一的，但现在我编码器只接了四根线，而放大器就接了十根线。三菱伺服驱动器的型号是MR-E-20A-KH003，有比较多的接线方法，还有其他的一些伺服驱动器的型号：MR-SA22、MDS-DH-V2-8080、MDS-B-V2-2020、MDS-B-V2-3510、MDS-B-CVE-150、MDS

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[行业资讯]功能性讲解三菱伺服电机[ 2020-01-17 17:14 ]

一、三菱伺服电机工作方式（1）伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合（如：速度控制、位置控制、转矩控制）。（2）三菱伺服电机自带光电编码器。转子转动带动光电编码器的码盘，转子转的圈数直接影响编码器发送给控制器的脉冲数，脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。（3）脉冲方向控制伺服的方向，正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转，所以三菱伺服电机组合伺服控制器，才能真正实现它的精度控制。（4）如果使用通讯控制，那么直接发指令。（5）程序上，可以直接输入位置JOG命令令其正、反转。（6）如果使用模拟量控制伺服，可以使用正负模拟

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[行业资讯]怎样安装伺服电机编码器减小故障？[ 2018-08-17 10:52 ]

编码器在现场安装时，不能与变频器、变压器、电磁阀等高干扰源设备装在一起，保持10cm的间距，或是加装金属隔板来隔离。

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[行业资讯]三菱伺服报警、警告代码和故障情况讲解[ 2018-07-12 08:32 ]

判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

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[行业资讯]施耐德变频器在高速运行时出现SNF负载不跟随故障怎么解决？[ 2018-07-05 08:30 ]

编码器反馈的速度值和变频器实际输出的速度值之间存在较大误差。一般来说是因为负载太重，加速太快，机械卡住比如抱闸突然关闭，编码器信号不准确等原因。

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[行业资讯]启动或停止时出现SSF转矩超限故障如何解决[ 2018-07-04 14:31 ]

一般来讲是因为负载太重，加速太快，机械卡主比如抱闸突然关闭，编码器信号不准确等原因，类似于力矩限位器功能。

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[行业资讯]三菱电机AC通用伺服 MR-JE-AS有什么特点？[ 2017-11-22 16:52 ]

三菱电机AC通用伺服 MR-JE-AS应用设备兼顾易用性与高性能的MR - JE - AS可适用于各种不同的设备。X - Y 坐标用于机床、检测设备等的XY定位等●高性能伺服的高速定位 ●17位编码器的高精度定位 ●通过振动抑制控制抑制振动，实现高节拍化搬运输送带各类工件的工序间传送等●基于伺服的高加减速、高速传送 ●速度稳定性极高—定速进给 ●通过自动调谐功能可以在使用多种工件时设定最适合的增益食品机械 (灌装机、搅拌机、称重机等)食品加工、液体灌装喷嘴定位、包装纸卷放等●通过高性能伺服实现设备的高

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[行业资讯]汇川大功率伺服-IS650P系列选型指南[ 2017-08-09 14:39 ]

IS650P 系列伺服是汇川技术研制的新一代高性能中大功率的交流伺服。该系列产品功率范围为11W~55kW，支持 MODBUS，CANlink，CANopen 通讯协议， RS-232\RS-485\CAN 通讯接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用，配合 ISMG 系列 20 位高分辨率编码器高响应伺服电机，运行安静平稳。客户群主要是:大型机床，注塑机，大型纺织机械，印刷，包装机械以及食品机械和中高端数控

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[行业资讯]三菱L700系列张力控制变频器介绍[ 2017-06-26 09:40 ]

三菱FR-L700系列变频器L700产品拥有先进的控制模式，能广泛应用于各种专业用途，特别适合用于印刷包装，线缆，纺织印染，橡胶轮胎，物流机械等行业。特点:高性能变频器驱动技术具有高标准的驱动性能，进行无传感器矢量控制室，可以驱动不同编码器的普通电机实现高精度控制和高响应速度。高精度转矩控制（使用在线自动调整）时，可以减小运行时由于电机温度变化而导致的电机转子参数变动所造成的影响。该功能尤其适用于需要进行张力控制的机械。如拉丝机，造纸，印刷等。高性价比产品内置张力控制功能：特别添加了收/放卷的张力控制功能，可以实现

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