A) 项目名称或设备名称悬挂输送线B) 机型特点该设备可实现11个伺服小车的定位控制 ,实现玻璃管的自动输送。D)所用主要自动化产品清单名称型号数量CPUQ02UCPU1电源模块Q61P1主基板Q38B1晶体管输入模块QX413晶体管输出模块QY41P1模拟量输出模块Q62DAN110寸触摸屏DOP-B10S4111总线定位模块QD77MS161三菱伺服驱动器MR-JE-70B4三菱伺服电机HG-KN73J-S1004伺服驱动器MR-JE-200B7伺服电机HG-SN152JK-S1007变频器FR-A840-00