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[常见问题]汇川PLC单位换算及电子齿轮比设置示例[ 2024-07-11 21:05 ]
1. 汇川H5U单位换算介绍在本文中,我们将以汇川H5U为例,介绍轴控单位的换算方法。汇川H5U的设置界面经过改进后更加直观,其他系列PLC的设置也类似,界面一致。H5U支持本地轴(脉冲)和EtherCAT轴,其单位换算设置界面如下所示使用过程中,很多用户对这两个参数存在疑惑:它们代表什么?该如何设置?1.1 电机/编码器旋转一圈的脉冲数总线伺服:这里设置的是电机的编码器分辨率。脉冲伺服:这里设置的是多少位置指令时电机转一圈。在这里,勾选与否只是进制不同而已。AM系列默认使用十六进制,所以需注意转换。设置电机旋转一
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[包装机械行业]提升生产效率:探索微秒贴标型伺服的先进技术[ 2023-11-06 20:39 ]
在快速发展的自动化时代,效率和准确性成为生产线上的核心要素。特别是在包装行业,准确无误地贴标是至关重要的环节。微秒贴标型伺服器以其高效、精准和用户友好的特点,为透明膜双面贴标作业带来革命性的进步。**功能特点:创新的自动化解决方案**微秒贴标型伺服器的设计充分考虑了操作的便捷性和技术的先进性。它内置的PLC系统和4MHZ高速口采集信号,确保了同步响应的快速性和贴标过程的高效性。特别是对于透明膜这种贴标难度较高的材料,微秒的技术保障了标签的精准放置,无论是速度还是位置。**行业专用机器:ISD300贴标专用机**IS
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[成功案例]微秒直流伺服在AGV上应用案例[ 2023-02-17 16:38 ]
微秒直流伺服在AGV上应用案例客户设备:流质体机器人:将泥浆搅拌好,并根据规划好的导航路线,把泥浆铺设在指定位置。微秒系统优点:微秒伺服功能较全,拥有欧系风格,可以满足复杂的应用;例如第二速度定位,三段增益调整等等,这些是国内品牌均不具备的功能对于熟悉三菱PLC的工程师,应用微秒很容易,只需要知道相关的差别就可以开发及调试程序;驱动器调试有点动,内置示波器。可以把控制做到更加精密;微秒伺服功能较全,拥有欧系风格,可以满足复杂的应用;例如第二速度定位,三段增益调整等等,这些是国内品牌均不具备的功能对于熟悉三菱PLC的
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[行业资讯]“微秒”在瓦楞纸纵切机案例介绍[ 2020-09-07 13:28 ]
瓦楞纸纵切机介绍瓦楞纸纵切机就是瓦楞纸分条工位,在瓦楞纸板加工过程中,根据不同结构的包装箱需要对瓦楞纸板进行纵向切割。纵切一般后面跟着横切系统,横切系统是高速运行的飞剪机构,这就对纵切系统有较高的要求。        纵切系统一般有分4刀(6轴),5刀(7轴),6刀(8轴)系统,需要根据设置的不同长度快速根据工艺算法精准定位到所在的位置然后执行下刀,特别是在高速运行的时候,系统的响应速度可以减少废料的产生。因此瓦楞纸纵切系统有以下三个关键点:     &n
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[行业资讯]“微秒”在建筑机器人成功案例介绍[ 2020-07-27 14:14 ]
流质体机器人时将泥浆搅拌好,并根据规划好的导航路线,把泥浆铺设在指定位置。原设备硬件配置原控制方式及外部接线(1)欧姆龙PLC+低压直流驱动器+动力线+编码器线+电机。(2)通过Ethercat总线进行控制,DI:4路;DO:3路。(3)IO点少,且垂直电机会下滑;现设备硬件配置现控制方式及外部接线(1)欧姆龙PLC+低压直流驱动器+动力线+编码器线+电机;(2)通过Ethercat总线进行控制,DI:8路;DO:8路;(3)无需扩展IO;软件差异(1)微秒伺服功能较全,拥有欧系风格,可以满足复杂的应用;例如第二速
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[行业资讯]“微秒”在侧孔机成功的案例[ 2020-05-26 08:31 ]
木板放置工作台上,伺服带动激光传感器扫描木板上的孔,控制器接收传感器开关量信号上升沿和下降沿来读取伺服编码器反馈的位置信号。控制器再通过反馈的位置进行运算,给出孔的位置进行打孔或者铣槽等动作。另外还可以预存加工文件通过扫码 来调取文件加工。一、原设备硬件配置原控制方式及外部接线1、2个伺服自动工作时用的都是绝对定位方式,PLC通过发脉冲的方式来控制伺服,每次系统重新上电需要各个伺服轴执行来回参考点程序。2、PLC控制伺服采用简易的脉冲指令来完成的。接线更加麻烦,且不稳定性高。3、反馈位置经过转换板进PLC高速计数获
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[行业资讯]计算机数字控制机床CNC四、五轴成功案例介绍[ 2020-05-12 14:04 ]
随着工业的不断发展,国产数控机床在加工领域的广泛应用对机床的使用和维修提出更好的要求,根据日常机床维修中所见到的维修案例进行分析。一、原硬件及设备接线情况原设备硬件配置原控制方式及外部接线(1)控制柜内三菱PLC及控制电路+动力线+编码器线+电机+四轴。(2)通过PLC进行脉冲控制,总共需要15个I/O。(3)断电需随时记住位置,以便进行精度控制。二、现硬件及设备接线情况现设备硬件配置,CNC四、五轴配置明细现控制方式及外部接线(1)微秒智能型伺服+二合一线缆+电机+四轴;(2)无需电柜、PLC、控制电路。I/O点
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[行业资讯]对抗疫情-汇川全力以赴[ 2020-02-14 13:54 ]
从原材料到制成品包装,覆盖口罩生产全流程的系统方案汇川为口罩生产提供更有优势的解决方案N95折叠立体式口罩全自动生产设备系统拓扑多系列控制产品应用,凸显制造效率使用汇川中型PLC AM401+4PME EtherCAT通讯带3台SV660系列伺服,CPU可驱动步进电机,左右焊耳2个绕线步进使用4PME扩展控制方式。1、生产N95折叠立体式口罩效率可达60pic/m(生产普通平面口罩可达120pic/m)。2、专用追剪工艺功能块,运动平稳、效率高,微秒级位置抓取,跟标精度高。封边精度:±0.5
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[行业资讯]功能性讲解三菱伺服电机[ 2020-01-17 17:14 ]
一、三菱伺服电机工作方式(1)伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合(如:速度控制、位置控制、转矩控制)。(2)三菱伺服电机自带光电编码器。转子转动带动光电编码器的码盘,转子转的圈数直接影响编码器发送给控制器的脉冲数,脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向。(3)脉冲方向控制伺服的方向,正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转,所以三菱伺服电机组合伺服控制器,才能真正实现它的精度控制。(4)如果使用通讯控制,那么直接发指令。(5)程序上,可以直接输入位置JOG命令令其正、反转。(6)如果使用模拟量控制伺服,可以使用正负模拟
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[行业资讯]原点回归在伺服控制中是怎么理解?[ 2019-09-06 14:46 ]
原点回归的必要性所谓定位,就是要让伺服电机走到一个确定的位置。这个位置可以是增量式的,也可以是绝对式的。打个比方,我们现在在路上,我们要往前走 10 米,相当于我们的位置要往前增加十米,这个十米就是一个位置增量。而如果我们要去这条街上某处地方的咖啡店,我们就需要知道它的确切地址,假设这条街的地址不是门牌号,而是从街的一端开始为 0 米(基准位置)。绝对值(ABS)方式定位到指定的地址,该地址是以原点为基准的位置。所以,当我们需要进行绝对式定位时,我们就需要对应的机械系统上具有地址,这也就需要一个基准位置,通过这个基
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[行业资讯]施耐德自锁电路接触器如何吸附运转[ 2019-08-22 09:20 ]
要想接触器吸合那只有让接触器线圈通电,接触器才会吸合,交流接触器线圈电压有220伏的也有380伏,线圈电压接线的两个触点分别是A1和A2,也就是说线圈A1和A2只要有电,形成220伏或者380伏电压接触器就会吸合,这样应该很好理解。线圈的位置在接触器后方中间的位置,它的作用就是通电以后线圈产生电磁,而在接触器前方中间的位置有块衔铁,接触器线圈通电产生电磁以后开始吸住前方衔铁,而衔铁又推动接触器主触头和辅助触头的上下触点,所以接触器常开触点变为常闭触点,常闭触点会变为常开触点。而我们用接触器自锁的主触头触点和辅助触头
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[行业资讯]详解三菱plc控制伺服电机[ 2019-06-20 09:05 ]
关于伺服电机:伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。三菱来说有这么几种:1.fx系列的
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[行业资讯]三菱plc伺服驱动位置控制系统[ 2019-06-17 16:03 ]
PLC目前已广泛应用与,机器人,轻功机械,纺织机械,医疗器械,自动化生产线,半导体生成等各种有精确调速,定位要求的场合。交流伺服系统装置,具有响应快,精度高,体积小,共振印制,多闭环控制功能和控制方式的多样化,保护措施齐全等特点,越用可编程控制器强大的编程定位,运算和控制功能,plc与伺服驱动器相结合的位置控制模式得到了越来越广泛的应用。
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[行业资讯]检修变频器故障步骤(三)[ 2018-11-15 09:17 ]
对目前SMC小型化后的印刷板,高频线路以及大功率模块,更换器件的封装要十分注意,一定要相同封装,原位置,原走向安装,否则高频电路会改变高频分布电参数,产生预料不到的后果。
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[行业资讯]转矩控制和速度控制三菱伺服J4-B/JE-B将怎么应用?[ 2018-09-18 16:46 ]
三菱的伺服放大器分为脉冲型和总线型,脉冲型即为型号“-A”的伺服,如三菱的伺服放大器JE-A系列,总线型伺服的三菱伺服型号则有如三菱伺服放大器JE-B等,三菱伺服J4-A、JE-A系列的朋友会发现,通过三菱伺服参数可以修改三菱伺服放大器的控制方式,还可以选择位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式,还有模式间的切换。
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[行业资讯]你了解三菱伺服电机中的数字字母是什么意思吗?[ 2018-06-14 15:39 ]
三菱伺服电机是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把 所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。三菱伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。
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[根栏目]教你怎么使用三菱plc运动控制指令对比[ 2018-06-04 13:40 ]
PLSY,PLSR为早期脉冲控制的产物,可能是当时PLC的技术限制,主要用于方向固定的跑固定长度的场合,而PLSV主要用于速度控制的场合,DRVI和DRVA才是用于位置控制,搭配ZRN的归零功能,实现位置定位。
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[常见问题]三菱变频器模块FR-A8NC的安装及使用方法[ 2017-10-12 15:54 ]
三菱变频器模块FR-A8NC的安装及使用方法通讯选件 LED 显示盖板的安装(1) 拆下变频器的前盖板。(关于前盖板的拆卸方法,请参照变频器本体的使用手册 (详细篇)的第 2 章。)在变频器的前盖板上,安装用于显示通讯选件运行状态的 LED 的盖板。(2) 用剪钳等剪去位于变频器前盖板背面的卡爪,打开用于安装通讯选件 LED显示盖板的开口。(3) 为了使通讯选件 LED 显示盖板与选件基板的 LED 的位置一致,要从前盖板 的正面将通讯选件 LED 显示盖板嵌入,压入至以卡爪固定住为止。选件的安装(1)通过安装螺丝
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[常见问题]FX3U-1PG如何在伺服里面使用正反转定位[ 2017-09-25 17:30 ]
三菱定位模块FX3U-1PG没有用于连接正转限位/反转限位的限位开关的端子。请将限位开关连接到可编程控制器主机上,以各输入使正转限位(BFM#25 b2)或反转限位(BFM#25 b3)置为ON/OFF。为了安全起见 ,不仅仅在可编程控制器侧 ,在伺服放大器侧也请设置正转限位/反转限位的限位开关 。此时 ,请使可编程控制器侧的限位开关比伺服放大器侧的限位开关稍先动作。1.步进电机驱动器没有用于连接限位开关的端子,请设置在可编程控制器侧。 2.请勿将正转限位/反转限位用于极限以外的用途。正转限位/反转限位置
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[成功案例]木工机械上施耐德PLC应用-九排带锯机的应用[ 2017-07-04 10:54 ]
工艺介绍带锯分为卧锯和立锯,此次研发的九排带锯机为卧锯,顾名思义,九排带锯机就由9个卧锯,一字排开。九排带锯机主要由9个卧锯、传送设备、其他电气及机械部件组成。主要用途:将原木自动分切为10片厚度均匀(或设置厚度)的木板。整个系统采用数控化操作界面,傻瓜式操作。数字化厚度显示,快速调整锯条位置。锯条张紧自动补偿系统,保证锯条时刻处于紧张状态,提高锯切精度。数控化锯切厚度输入系统,确保加工尺寸精度。数控操作,自动卡木,最大程度上省时省力省人工。具体工艺:1、    操作人员通过触摸屏操作
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