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2020年09月01日13:47
原设备硬件配置
原控制方式
一、9个伺服全部为2500线增量式编码器，上位控制器有客户自行研发控制器
二、 控制伺服电机有485总线完成
三、每台伺服有单独的485总线控制
四、举升和储能弹射为同步轴
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