流质体机器人时将泥浆搅拌好，并根据规划好的导航路线，把泥浆铺设在指定位置。
原设备硬件配置
原控制方式及外部接线
（1）欧姆龙PLC+低压直流驱动器+动力线+编码器线+电机。
（2）通过Ethercat总线进行控制，DI:4路；DO:3路。
（3）IO点少，且垂直电机会下滑；
现设备硬件配置
佛山市高威中正电气技术有限公司
全国服务热线：0757-82776736 工控自动化产品提供商让机器更高效，更节能，更省钱
全国服务热线：0757-82776736 工控自动化产品提供商让机器更高效，更节能，更省钱
施耐德D3N系列热继电器-Easy Pact
三菱变频器F800(F840)系列-风机水泵型专用
三菱伺服MR-JE系列
施耐德全新Easypact D3N系列接触器