“微秒”在侧孔机成功的案例

木板放置工作台上，伺服带动激光传感器扫描木板上的孔，控制器接收传感器开关量信号上升沿和下降沿来读取伺服编码器反馈的位置信号。控制器再通过反馈的位置进行运算，给出孔的位置进行打孔或者铣槽等动作。另外还可以预存加工文件通过扫码 来调取文件加工。

一、原设备硬件配置

原控制方式及外部接线

1、2个伺服自动工作时用的都是绝对定位方式，PLC通过发脉冲的方式来控制伺服，每次系统重新上电需要各个伺服轴执行来回参考点程序。

2、PLC控制伺服采用简易的脉冲指令来完成的。接线更加麻烦，且不稳定性高。

3、反馈位置经过转换板进PLC高速计数获得。反馈脉冲经转换再入PLC更易受干扰。受PLC高速计数频率限制最大200K，伺服编码器分频输出，精度降低。

二、现设备硬件配置