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2020年07月13日14:43
原设备硬件配置
原控制方式
一、2个伺服全部为2500线增量式编码器,上位控制器有客户自行研发控制器
二、 控制伺服电机有485总线完成
三、每台伺服有单独的485总线控制
四、旋转和仰角需要同步
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