施耐德伺服-Lexium 26系列 各种模式详解

施耐德伺服LX26系列模式简介
2.1PT 模式

PT (Pulse Train) Mode -- 脉冲串控制模式（P1-01最后两位设为00）:

在PT运行模式中，驱动器与一组主输入端输入的脉冲串同步。

每当驱动器检测到一个脉冲的上升沿时，驱动器将位置指令寄存器的脉冲数值加1，而这个位置指令寄存器的值，将通过驱动器的一系列运算，最终变为伺服电机的位置指令。

驱动器可接受的脉冲串指令的形式可以有如下几种：

A/B正交

P/D(Pulse/Direction)脉冲加方向

CW/CCW正转/反转脉冲串

驱动器共有三组脉冲输入接口，可接受的脉冲最高频率不同：

开集电极：50Kpps~200Kpps

线驱动：50Kpps~500Kpps