三菱PLC的编程 控制功能指令教学

1.IRET：中断返回指令、EI：允许中断指令、DI：禁止中断指令

PLC一般处在禁止中断状态。指令EI~DI之间的程序段为允许中断区间，而DI~EI之间为禁止中断区间。当程序执行到允许中断区间并且出现中断请求信号时，PLC停止执行主程序，去执行相应的中断子程序，遇到中断返回指令IRET时返回断点处继续执行主程序。

2.WDT：监视定时器刷新指令

如果扫描时间（从第０步到END或FEND）超过100ms，三菱PLC将停止运行。在这种情况之下，应将WDT指令插到合适的程序步（扫描时间不超过100ms）中刷新监视定时器。

3.CALL：子程序调用指令、SRET：返回指令

子程序应写在主程序之后，即子程序的标号应写在指令FEND之后，且子程序必须以SRET指令结束

4.CJ：条件跳转指令

CJ、CJP指令用于跳过顺序程序某一部分的场合，以减少扫描时间。

5.FOR：循环开始指令、NEXT：循环结束指令

FOR~NEXT之间的程序重复执行n次（由操作数指定）后再执行NEXT指令后的程序。循环次数n的范围为1~32767。若n的取值范围为-32767~0，循环次数作1处理。