上海高威科机器人携最新机器人研发成果亮相工博会

上海高威科于2013年11月5日至9日在上海新国际博览中心参加2013上海工博会，展出由德国TreiBoos公司、东华大学、日本SMC和上海高威科共同研制的全球第一款电缸力矩控制鸡蛋拾取机器人。

此机器人的特点是：机械副臂是钛合金材料，强度大质量轻且符合食品安全;鸡蛋拾取夹具是由东华大学毛立民教授设计并采用3D增量制造技术制造的;利用SMC电缸的力矩控制功能，能够设定拾取力矩，使得机器人在高速拾取的过程中能够很好的感知和控制夹具的力矩，同时由于采用电缸作为控制元件，避免了气动元件在食品加工过程对食品的二次污染。

机器人选配视觉传感器可以自动识别鸡蛋位置，实现自动拾取和放置。也可以选配远程监控系统，实现机器人的远程操作和监控。此应用能够完全替代人工适用很多食品加工场所。