汇川伺服IS600系列的安装讲解

佛山汇川伺服电机代理商IS600P系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交 流伺服驱动器。该系列产品功 率范围为 100W~7.5kW,支持 MODBUS 通讯协议,采用 RS- 232\RS-485 通讯接又,配合上位 机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置,惯量 辨识及振动抑制功能,使伺服驱动 器简单易用。配合包括小惯量,中惯量的 ISMH 系列 2500 线 增量式编码器的高响应伺服电机,运行安静平稳。适用于半导体制造设备,印刷电路板打孔机, 搬运机械,贴片机,食品加工机械,机床,传送机械等自动化设备,实现快速精确的速度控制, 位置控制,转矩控制。

1.伺服驱动器组成

对于仅适用于单相电源的驱动器机型 (S1R6、S2R8),主回路电源输入端子变更为 L1、L2; 由 于未配置内置制动电阻,内置制动电阻连接端子未引出 D 端,如需使用则请外接制动电阻于 P⊕、C 两端。

伺服驱动器直接连在工业用电源上,未使用变压器等电源隔离。为防止伺服系统产生交叉触 电事故, 请在输入电源上使用保险丝或配线用断路器。因伺服驱动器没有内置接地保护电路,为 构成更加 安全的系统,请使用过载、短路保护兼用的漏电断路器或配套地线保护专用漏电断路 器。

严禁将电磁接触器用于电机的运转、停止操作。由于电机是大电感元件,产生的瞬间高压可能 会击穿接触器,外接控制电源或 24Vdc 电源时请注意电源容量,尤其在同时为几个驱动器供电 或者多路抱闸供电 时,电源容量不够会导致供电电流不足,驱动器或抱闸器失效。制动电源为24V 直流电压源,功 率需参考电机型号,且符合抱闸功率要求。

系统配线注意事项:
1.外接制动电阻时,请拆下伺服驱动器 P ⊕ -D 端子间短接线后再进行连接。?

2. CN3 以及 CN4 为两针脚定义完全一致的通讯接又,可以在两者间任意挑选使用。3. 在单相 220V 配线中,主回路端子为 L1、L2,保留端子请勿进行接线。

伺服电机及驱动器安装说明1.安装场所。

1.请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、 可燃物等附近使用本产品。