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A) 项目名称或设备名称
悬挂输送线
B) 机型特点
该设备可实现11个伺服小车的定位控制 ，实现玻璃管的自动输送。
D)所用主要自动化产品清单
名称 | 型号 | 数量 |
CPU | Q02UCPU | 1 |
电源模块 | Q61P | 1 |
主基板 | Q38B | 1 |
晶体管输入模块 | QX41 | 3 |
晶体管输出模块 | QY41P | 1 |
模拟量输出模块 | Q62DAN | 1 |
10寸触摸屏 | DOP-B10S411 | 1 |
总线定位模块 | QD77MS16 | 1 |
三菱伺服驱动器 | MR-JE-70B | 4 |
HG-KN73J-S100 | 4 | |
伺服驱动器 | MR-JE-200B | 7 |
伺服电机 | HG-SN152JK-S100 | 7 |
变频器 | FR-A840-00052 | 1 |
E )设备现场图
F）技术亮点
采用三菱16轴运动模块QD77MS16，通过三菱通讯总线SSCNETiii/H，连接11台三菱JE的伺服，实现系统的高响应速度化，多轴化，节线化。
1、高响应速度：数据传输双向150M ,指令通讯周期0.44ms，可实现更平滑的设备控制。
2、轻松构建多轴系统：1个运动模块QD77MS16可以最多连接16个轴三菱的伺服。
3、抗干扰性高：通过采用光纤电缆彻底防御从设备，电源入的干扰，与金属电缆相比耐干扰性有了飞跃的提高。
