“微秒”在香肠机提升工作效率对应方案

一、原设备硬件配置以及控制方式及外部接线

（1）PLC及控制电路+伺服驱动器+电机+触摸屏

（2）顺序控制，先夹具夹紧，再绕线，绕线完成，夹具松开后，送料才送一定的长度，送完后夹具重新夹紧，重复这样的动作

现设备硬件配置

（1）无需PLC，节省接线；微秒运控型伺服+电机+触摸屏，采取三个轴做电子凸轮配合。

（2）我们的方案是绕线轴不完全停下来，由夹具轴和送料轴来配合绕线轴，从而把整个扎线时间缩短；如绕线轴一个周期360 度，在330 度的时候输出一个信号给夹具轴和送料轴，夹具轴开始松开，当夹具松开到肠子可以通过的时候，送料轴启动，送出设定的长度距离，送完后夹具刚好夹紧，绕线轴刚好开始启动绕线，重复这样的动作。

软件差异

（1）以前设备用的LG 伺服，他们的做法类似于微秒的伺服走运动控制表。这种做法编程工作相对来说比较简单，但机械的速度提不上来，而且对机械的冲击也比较大。

（2）微秒采用三套MSD运控型伺服，通过电子凸轮控制，缩短绕线时间，提高机械运动效率。

给客户带来的价值

（1）减少硬件成本，供应链管理成本；（至少降低30%）

（2）提高近50%生产效率，原方案510/min，微秒方案最高做到1000/min，    稳定生产800/min；

产品特点

（1）驱控一体方案不容易被其他厂家替换；

（2）减少布线，缩小设备安装空间；

（3）若采用其他电子凸轮方案，成本增加不止一倍，且增加技术管理成本，     提高维护成本；

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