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一、电阻能耗制动的工作方式
电阻能耗制动采用的方法就是制动单元和制动电阻两部分，即通过内置或外加制动电阻的方法将电能消耗在大功率电阻器中，实现电动机的四象限运行。该方法虽然简单，但有如下严重缺点。
二、变频器自由停车
惯性停车，即是自由停车。当以关断电源、切断运行控制信号等方式使变频器的立即停止输出之后，电机以其自身运转时产生的惯性继续滑行，直到停止转动，这种方式不会对变频器内部产生回馈电压。
我门设置自由停车，正向反向旋转，然后运行到50HZ，停车后三秒，反转50HZ，会出现限流才对，不报过流。这个电流能不能限制住？有多大的电流？我测试的时候报过流。说明，变频器带电机，电机空载。正常运行30几个电流。
变频器接到停机命令后，立即中止输出，负载按照机械惯性自由停止。变频器通过停止输出来停机, 这时, 电动机的电源被切断, 拖动系统处于自由制动状态，由于停机时间的长短由拖动系统的惯性决定, 故也称为惯性停机。
变频器通过停止输出来停车,此时,电动机的电源被切断,拖动系统处于自由制动状态.由于停车时间的长短由拖动系统的惯性决定,故称为惯性停车.在惯性停车时应注意不应在电动机未真正停止时就启动,如要启动应先制动,待电动机停稳后再启动.这是因为启动瞬间电动机转速(频率)与变频器输出频率差距太大,会使变频器电流过大而损坏就频器的功率管。
三、变频器制动停车
制动停车，即是斜坡停车。制动停车又分为直流制动，动力制动，回馈制动，混合制动，抱闸机械制动等方式。
选择变频器的停车方式根据现场要求的停车时间有关，通常停车时间要求小于自由停车时间时，选择制动减速停车。
直流制动（就是给电通入一定的直流电）；动力制动（用电阻耗能）；混合制动（直流制动＋动力制动）；回馈制动（将发电电流注入电网）；抱闸机械制动。
停车分斜波停车和自由停车（快速停车也是斜波停车，只是斜波较陡而已）。
制动也有机械制动（如抱闸）、能耗制动（制动电阻、反接制动、直流制动等）、回馈制动等。是否需要制动和电机运转状态有关，斜波停车时当要求的停车时间小于自由停车时间时就需要使用制动；电机正常运转时有时也需要制动，如吊钩下降时。
四、电阻能耗制动的工作方式
电阻能耗制动采用的方法就是制动单元和制动电阻两部分，即通过内置或外加制动电阻的方法将电能消耗在大功率电阻器中，实现电动机的四象限运行。该方法虽然简单，但有如下严重缺点。
(1)简单的能耗制动有时不能及时抑制快速制动产生的泵升电压，限制了制动性能的提高（制动转矩大，调速范围宽，动态性能好）
(2)浪费能量，降低了系统的效率
(3)电阻发热严重，影响系统其他部分正常工作
五、配套使用制动方式：电动机拖动大惯量负载（如离心机、龙门刨、巷道车、行车的大小车等）并要求急剧减速或停车；电动机拖动位能负载（如电梯、起重机、矿井提升机等）；电动机经常处于被拖动状态（如离心机副机、造纸机导纸辊电动机、化纤机械牵伸机等），以上几类负载的共同特点，要求电动机不仅运行于电动状态（一、三象限），而且要运行于发电制动状态（二、四象限）
六、在电网——变频器——电机——负载构成的驱动系统中，能量是可以双向传递的。当电机处于电动机工作模式时，电能从电网经由变频器传递到电机，转化为机械能驱动负载，负载因此具有动能或势能；当负载释放这些能量以求改变运动状态时，电机反被负载带动，进入发电机工作模式，将机械能转化为电能反馈给前级变频器。这些反馈能量被称为再生制动能量，可以通过变频器反馈回电网，或者消耗在变频器直流母线上的制动电阻中（能耗制动）。
产生制动能量的场合
1、大惯性负载的快速减速过程
2、起重设备的重物下放过程
3、游梁式抽油机的驴头下放过程
