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1. 设备简介
该机适用于卡纸、铜版纸、不干胶、铝箔纸和塑料无拉伸薄膜等各种用的印刷材料，配合无毒害的水性油墨， UV油墨使用，以达到环保印刷标准，因此特别适合食品包装、医药包装、烟草包装、教材的印刷。现在国内生产的餐具、纸杯、饮料包装，80%都采用柔版印刷 ，肯德基、麦当劳、德克士、康师傅、蒙牛等都是用柔版印刷。
设备图
设备组成：
由放卷、进牵引辊、印刷色组（底辊、版辊、网纹辊）、出牵引辊、干燥、纠偏、套准、频闪和收卷等部件组成。
设备框架示意图
工艺简述：
柔性版印刷采用的是凸版印刷的原理，油墨通过墨辊和网纹辊传到印版图
文部分并使其着墨，然后由底辊施以印刷压力，将印版上的油墨转移到承印物上，最后经干燥完成印刷过程。
承印材料经放卷依次穿过进牵引辊—印刷单元—干燥单元—出牵引辊，纠偏单元，最后收卷。
2. 设备（系统）要求
控制要求：
a) 设备不停机自动换卷。收放卷单元在单卷材料达到设定印刷数据时，可自动切换到另一卷材料进行印刷，切换期间确保设备运行速度180m/min以上，且印刷质量稳定。
b) 设备运行速度450m/min，套印精度+-0.1mm。
c) 设备断电重启后，可实现预套印功能。即印版安装好后启动预套印，版辊可自动运行到一定位置，设备启动后即可进行自动套印。
d) 重复印刷长度330~1524mm。
技术关键点：
a) 张力控制之放卷:
放卷示意图
放卷采用变频器张力闭环速度模式做主动放卷。在正常运行中，将浮动辊上的传感器作为反馈值，通过PID调节放卷电机的速度，使张力浮动辊停留在设定的位置，这样就保持了放卷的恒张力，张力大小通过调整低摩气缸的气压强度调整，这是材料进入印刷前的第一级张力控制，如果放卷张力控制不好，不但影响到进牵引张力控制，而且容易将纸张弄断或者弄皱。
b) 张力控制之进/出牵引：
牵引示意图
进牵引部分的作用是以恒张力把承印材料送入到印刷部。牵引辊由牵引电机驱动，在正常运行时，通过PID调节进牵引电机的速度来控制张力辊压力恒定，从而保持材料张力的恒定。这是材料进入印刷部分之前的第二级张力控制，这一级张力控制的稳定性直接关系到后面印刷质量，为了保证这一级张力控制稳定，采用压辊的方式，将这一级张力跟前面放卷张力做一级隔离，同时必须保证牵引辊纸张的包角。张力控制精度+-1kg。
出牵引部分的作用是以恒张力把承印材料从印刷色组拉出送入收卷单元，张力控制与进牵引类似。
c) 张力控制之收卷：
收卷示意图
收卷电机由变频器驱动，采用中心收卷的转矩模式。正常工作时，收卷压辊把材料压在收卷轴上，收卷轴电机由变频器按照转矩模式驱动，利用变频器里集成的转矩模式收卷功能运行，达到恒张力收卷。
d) 色组套印控制：
柔印机的色组一般由4~15色组成，每个色组由底辊、网纹辊和版辊组成，分别由独立的伺服电机驱动。
套印控制选择分离式控制，即第三方套色系统与施耐德系统联合控制。每个色组安装一个光电眼（一般采用双电眼）检测承印材料的色标，其信号进入套色电脑进行运算。套色电脑以第一色组信号为基准，分别计算出后面色组与第一色组之间的色标偏差，偏差信号进入运动控制器，由运动控制器根据偏差量驱动版辊电机进行修正，版辊每运行一圈修正一次。
套色电气设计原理示意图
3. 方案架构及描述
控制系统架构：
· 系统结构简述
在本机控制系统中，收放卷机械部分和印刷机组分为两台独立的设备设计，因此在控制系统设计时也分为独立的两套系统。核心部分的印刷机组采用HMIGTO+LMC600C+LXM52系统。
· 系统架构图
印刷机组系统架构图
施耐德控制系统
