三菱自动化产品在压力机搬运中的自动化应用案例

曲柄压力机是选用曲柄滑块组织作为作业组织的一类锻压机器，这种组织将旋转运动变为往复直线运动，完结各种冲压加工工艺。它是板料冲压出产中的首要设备，可因为冲孔、落料、切边、曲折和成形等工序。关于冲压出产过程中的送料，曩昔选用人工送料，具有效率低、不安全等缺点，急需高效安全的全主动送料组织，因而，三菱电机供给三菱电机运动操控器计划，设计出三维立体转移体系；现在已应用在相似压铸机的工件转移上，作用杰出。

一、体系介绍

本体系为中轴BB盖成型出产线中的转移，工序触及屡次压铸和切边，选用三维转移体系后，完结了多工位同步送件取件。具有高效、安全的长处。
    
     曲柄压力机
     曲柄压力机首要构造为曲柄滑块、曲柄轴、连杆、凸模（一次、二次、切边）、离合器等构成，曲柄滑块将旋转运动转换为上下直线往复运动。详细动作为：由电动机经过皮带驱动飞轮,经过齿轮和离合器带动曲柄滑块组织,使滑块和凸模直线下行。锻压作业完结后滑块回程上行,离合器主动脱开，一起曲柄轴上的制动器接通，使滑块停止在上死点邻近。选用三维立体转移体系后，压力机可鄙人死点和上死点往复直线运动，工件转移坚持与滑块的同步。飞轮电机由变频器驱动，可完结无级调速。相当于手艺送料速度的6倍。

三维转移体系 
     首要由上料机、三维（X,Y,Z,平移、夹具、升降）转移构造构成，可一起接连转移多个工件，以满意不一样工序的一起供料，确保工序运作的接连性。上料机由气缸驱动，X/Y/Z转移构造由三菱伺服驱动，经过Q172DCPU操控与曲柄压力机滑块运动坚持同步。 
    三维体系机械构造如下图：
         

二、计划完结

1)操控体系
         本套体系由QPLC和Q172DCPU完结。滑块运动由变频器调速，滑块电机加装三菱肯定方位同步编码器进行方位速度采样，X/Y/Z转移轴经过同步编码器做凸轮往复运动与滑块坚持同步。滑块抵达下死点前，工件搬送到位，滑块离开下死点一段方位，工件开端转移。
      2)体系构成
            

图3硬件构造

      3)体系配置 
         Q03UDCPU+Q172DCPU+Q61P+Q38DB+QX40-S1+QX42+QY41P+Q62DAN+QJ71C24N+Q172DEX+Q170ENC+MR-J3-350B*1+HF-SP352*1+MR-J3-200B*2+HF-SP-152B*2+MR-J3-100B*2+HF-SP102*2+FR-A740-11K 
      4)Motion、QPLC多CPU设置 
         Q系列PLC多CPU体系可同享Q系列PLC的电源模块、基板模块、I/O模块等，可对构成多CPU体系的各台CPU模块进行涣散操控，多CPU体系中最多可自由选择4台CPU，多CPU体系中，每个体系最多可操控96个轴，本次用到5个虚拟凸轮

        Motion CPU端设置  高速改写设置 
           

图4改写设置
        
      三菱伺服数据设置
        选用肯定方位体系，数据回零方法1。伺服参数可经过MR Configurator 进行在线设置。机械构造选用导程为20mm的丝杆传动。
           

        同步编码器设定
        体系运用一个肯定方位同步编码器Q170ENC,分辨率为262144PLS/rev。装置于飞轮上，反应同步脉冲。 
        夹具、平移、升降机凸轮曲线
        夹具由2台1KW电机同步驱动，升降机由2台1.5KW带抱闸电机同步驱动，平移由1台3.5KW电机驱动；
        虚拟机械程序
       凸轮轴1,2为夹具凸轮，3,4为升降凸轮，5为平移凸轮；凸轮号、行程上限、行程下限经过D寄存器进行指定。
           
       顺控CPU端设置
       多CPU设置、I/O分配    三、调试中的疑问与难点