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“人机协作是人和机器人相互合作，高度安全并智能躲避对人类损伤的机器人是协作顺畅展开的基本前提。”汇川技术机器人商品线负责人如是说。
遵循着对高安全规范的一向寻求，在工业机器人的探究道路上，汇川技术致力于供给机器人中心零部件及归纳解决计划。安全性的规划自顶向下，由内而外，从部件到整机，软硬统筹，根植于体系的方方面面，为广大用户供给真实意义上高度安全的机器人操控体系解决计划。
(一)电气计划是安全机器人之柱石
工业机器人的电气计划主要包含机器人操控体系、伺服驱动、伺服电机及各种传感器，汇川技能从工业机器人操控体系、高性能伺服体系以及工业视觉三个方面各个击破，打造全部安全的电气解决计划。
1.IMC100机器人操控体系：高度智能的大脑
作为工业机器人运动和现场技能的载体，IMC100操控器比如一个高度智能的中心大脑。其高速实时的EtherCAT规划计划，主站同步周期达125us，颤动时间小于±0.04us，可快速呼应现场毛病；多自由度机器人动力学解耦操控，直接操控电机电流，使机器人运转愈加安全。
2.IS620N伺服体系：微弱的心脏+灵敏的神经
ISMH系列伺服电机供给3-4倍的过载才能；其实时惯量辨识、摩擦力辨识功能及多种滤波器规划，足以帮忙机器人面临各种杂乱环境，保证全程安全运转。
3.工业视觉：智能辨认 高精度无误检查
汇川技能工业视觉体系包括高动态图画组成技能，支撑客户完成高端视觉使用开发。分拣类软件Sort选用人类视觉仿真的智能辨认模型，从图画收集到智能分类，保证机器人做到无误判分拣，有用防止对作业人员的“误伤”。
(二)将安全技能深化到机器人的方方面面
安全技能是保证设备正常运转的必要条件。在当前人机协作的大趋势下，工业机器人的作业已然不再是与人类阻隔作业，而是不断增加地直接参与并帮忙人类作业，因而安全技能应该是工业机器人从业规划人员必需要霸占的技能。
为推进产业晋级，打造真实与人调和作业的工业机器人解决计划，咱们着重进行了如下规划。
1.安全区域和障碍物自动躲避
安全区域是机器人作业区域和运转速度的安全维护办法，用户可依据使用场合设定不一样等级的安全区域（急停区域、报警区域、减速区域），当机器人进入设定的区域后机器人操控体系将会有相应的安全防护办法。 汇川技能的机器人商品能做到：
a)依据仿真软件完成将设备周边的障碍物规划入机器人运动区域，构成干与区域；
b)供给3D视觉辨认技能，辨认加工工件外形、轨道等，一起辨认和获取非作业区和途径的特征，构成干与区域；
c)可完成机器人因毛病、碰击等缘由停机以后，在安全速度、安全力矩等条件下重新启动机器人并安全地回归原点，下降人为操作难度。
2.自立磕碰检查
汇川技能的机器人商品可在任何运动时间监测是不是有磕碰发作。依据自动学习功能，在线监测与确诊重复轨道是不是发作磕碰；依据动力学模型操控，自动预估非重复轨道是不是发作磕碰；一起可完成在机器人毛病、碰击情况下的力矩及速度限制，终究完成安全停机。
3.可灵敏装备的安全接口
依据现场实际需要，灵敏装备安全接口，支撑光栅信号安全接口、安全门信号安全接口、三位使能开关安全接口、双位复位安全接口等安全防呆信号接口。机器人操控体系可依据装备的安全接口信号反馈做出相应的安全防护办法。
a)伺服驱动模块供给STO安全功能；
b)接入安全门、安全光栅等辅佐设备，保证调试、运转方面的安全维护。
4.轻量化人机协同
a)植入机器人感知技能：如力感知技能、视觉感知技能，使得机器人与人协作更易；
b)内置伺服电流反常智能检查技能，确保安全。
(三)严格执行机器人各项检查规范
汇川技能供给的一切机器人中心部件均严格执行相关检查规范，契合IEC61508系列、ISO13849、IEC62061基础规范，契合IEC 61800-5-2 （驱动器商品）及IEC 61131-6 （操控器商品）, EN 61131-2, EN 61800-3商品规范。
汇川技能不直接出产工业机器人，但咱们为工业机器人体系供给真实安全的中心部件和解决计划，将工业机器人的安全性能及技能做到细处、落到实处，推进工业机器人产业晋级，终究为工业自动化及人机协作供给全部适用且真实安全的机器人解决计划。
